[實用新型]一種機械手臂末端剪切裝置

有效

• 申請號: 201820291098.4
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208263347U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 方興承
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎星精密科技有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C45/76
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種機械手臂末端剪切裝置，包括：治具安裝板及設置在所述治具安裝板上的制品取出抱具、制品取出水口夾及水口氣動剪刀裝置，所述制品取出抱具用于夾持并定位工件本體，所述制品取出水口夾用于夾持工件水口，所述水口氣動剪刀裝置用于將所述工件本體與工件水口連接處剪斷實現工件本體與工件水口的分離。實施本實用新型一種機械手臂末端剪切裝置能自動夾持固定工件，自動將工件本體與工件水口剪斷分離，工作效率高，產品一致性好，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，特別涉及一種機械手臂末端剪切裝置。

背景技術

目前，塑膠制品水口剪切一般是把工件制品從注塑機里取出來后，采用手工剪切或是把制品定位在剪切治具平臺上再進行剪切，剪完后再把制品取出放到流水線上，這種生產方式普遍存在勞動強度大，效率低，生產出的產品一致性較差。

實用新型內容

為了解決以上的問題，本實用新型提供一種設計結構簡單，能有全自動完成工件制品水口剪切的機械手臂末端剪切裝置。

本實用新型公開了一種機械手臂末端剪切裝置，包括：治具安裝板及設置在所述治具安裝板上的制品取出抱具、制品取出水口夾及水口氣動剪刀裝置，所述制品取出抱具用于夾持并定位工件本體，所述制品取出水口夾用于夾持工件水口，所述水口氣動剪刀裝置用于將所述工件本體與工件水口連接處剪斷實現工件本體與工件水口的分離。

進一步地，所述機械手臂末端剪切裝置還包括設置于所述治具安裝板上的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述制品取出抱具夾持并定位工件本體的位置是否與預設的位置一致，如不一致，所述檢測裝置向機械手臂控制器發送停機信號。

進一步地，所述檢測裝置包括：支架、接觸式感應開關及執行組件，所述接觸式感應開關通過所述支架固定連接所述執行組件，所述執行組件通過上下移動觸壓或遠離所述接觸式感應開關。

進一步地，所述制品取出抱具包括：固定板、連接桿、氣缸及設置在所述氣缸缸體上的安裝底座，還包括設置在所述氣缸自由端上的夾持塊，所述連接桿一端連接所述固定板，其另一端連接所述安裝底座。

進一步地，所述制品取出抱具有二個，對稱設置在所述治具安裝板兩端。

進一步地，所述制品取出水口夾包括固定架及設置在所述固定架上的夾持氣缸。

進一步地，所述水口氣動剪刀裝置至少包括一個水口氣動剪刀。

實施本實用新型的一種機械手臂末端剪切裝置，具有以下有益的技術效果：

實施本實用新型一種機械手臂末端剪切裝置能通過制品取出抱具自動夾持固定工件本體，通過夾持氣缸裝置固定工件水口，通過水口氣動剪刀裝置將所述工件本體與工件水口連接處剪斷，實現工件本體與工件水口的分離，工作效率高，產品一致性好，降低了生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種機械手臂末端剪切裝置的實施例的結構分解示意圖；

圖2為本實用新型一種機械手臂末端剪切裝置的實施例的檢測裝置7結構示意圖；

圖3為本實用新型一種機械手臂末端剪切裝置的實施例的制品取出抱具2結構示意圖；

圖4為本實用新型一種機械手臂末端剪切裝置的實施例的結構示意圖。

圖例說明：