[實用新型]一種機械手臂末端剪切裝置

有效

• 申請號: 201820291098.4
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208263347U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 方興承
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎星精密科技有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C45/76
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手臂末端剪切裝置，其特征在于，包括：治具安裝板及設置在所述治具安裝板上的制品取出抱具、制品取出水口夾及水口氣動剪刀裝置，所述制品取出抱具用于夾持并定位工件本體，所述制品取出水口夾用于夾持工件水口，所述水口氣動剪刀裝置用于將所述工件本體與工件水口連接處剪斷實現工件本體與工件水口的分離。

2.根據權利要求1所述的機械手臂末端剪切裝置，其特征在于，還包括設置于所述治具安裝板上的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述制品取出抱具夾持并定位工件本體的位置是否與預設的位置一致，如不一致，所述檢測裝置向機械手臂控制器發送停機信號。

3.根據權利要求2所述的機械手臂末端剪切裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：支架、接觸式感應開關及執行組件，所述接觸式感應開關通過所述支架固定連接所述執行組件，所述執行組件通過上下移動觸壓或遠離所述接觸式感應開關。

4.根據權利要求1所述的機械手臂末端剪切裝置，其特征在于，所述制品取出抱具包括：固定板、連接桿、氣缸及設置在所述氣缸上的安裝底座，還包括設置在所述氣缸自由端上的夾持塊，所述連接桿一端連接所述固定板，其另一端連接所述安裝底座。

5.根據權利要求1所述的機械手臂末端剪切裝置，其特征在于，所述制品取出抱具有二個，對稱設置在所述治具安裝板兩端。

6.根據權利要求1所述的機械手臂末端剪切裝置，其特征在于，所述制品取出水口夾包括固定架及設置在所述固定架上的夾持氣缸。

7.根據權利要求1所述的機械手臂末端剪切裝置，其特征在于，所述水口氣動剪刀裝置至少包括一個水口氣動剪刀。