[實(shí)用新型]自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820290981.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208576626U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林振法;黃曄;張文兵;柳承樂(lè);韓赤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州三星顯示有限公司;三星顯示有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 上海脫穎律師事務(wù)所 31259
• 代理人: 脫穎

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車包括車廂、驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置。所述車廂用于承載被運(yùn)輸物品；所述驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置并與所述車廂連接，所述驅(qū)動(dòng)輪可升降地設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置成直接驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)或者通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型中的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，驅(qū)動(dòng)輪可升降地設(shè)置，即使遇到不平整的地面，驅(qū)動(dòng)輪可下降至凹坑內(nèi)與地面接觸，借助于驅(qū)動(dòng)裝置仍能正常行進(jìn)。因此，本實(shí)用新型中的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車不會(huì)因?yàn)榈孛娌黄秸跪?qū)動(dòng)輪失去與地面接觸，在不平整的地面仍可以正常行進(jìn)，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

背景技術(shù)

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車-AGV(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV(Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)在工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員，以可充電的蓄電池作為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制AGV的行進(jìn)路線以及動(dòng)作，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線。電磁軌道粘貼于地板上，AGV則沿著電磁軌道移動(dòng)。現(xiàn)有AGV的行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪受驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，使AGV整體移動(dòng)。從動(dòng)輪不與驅(qū)動(dòng)裝置連接，僅用于保持平衡。現(xiàn)有的AGV在使用過(guò)程中如遇到不平整的地面，驅(qū)動(dòng)輪易陷入凹坑之中而不再與地面接觸。驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸時(shí)，AGV將無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)。現(xiàn)有的AGV無(wú)法解決此問(wèn)題，給AGV的使用帶來(lái)很多局限，使用不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種使用方便、在不平整地面上能夠穩(wěn)定行駛的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其包括車廂、驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置；所述車廂用于承載被運(yùn)輸物品；所述驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置并與所述車廂連接，所述驅(qū)動(dòng)輪可升降地設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置成直接驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)或者通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳動(dòng)裝置為直角減速機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述直角減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車還包括彈性復(fù)位裝置，所述彈性復(fù)位裝置變形而產(chǎn)生彈性變形力，該所述彈性變形力可使所述驅(qū)動(dòng)輪下降。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述彈性復(fù)位裝置為圓柱彈簧。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車還包括導(dǎo)向裝置，所述驅(qū)動(dòng)輪沿所述導(dǎo)向裝置升降。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向柱和套筒，所述套筒可沿所述導(dǎo)向柱升降地套裝在所述導(dǎo)向柱上；所述驅(qū)動(dòng)輪與所述套筒連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車還包括承載箱，所述承載箱具有第一容腔；所述導(dǎo)向柱和所述套筒設(shè)置于所述第一容腔內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車還包括封裝箱，所述封裝箱具有第二容腔，所述驅(qū)動(dòng)裝置及所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于所述第二容腔內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)輪部分或全部設(shè)置于所述第二容腔之外；所述驅(qū)動(dòng)輪具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置或所述傳動(dòng)裝置連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車還包括承載箱，所述承載箱具有第一容腔；所述第一容腔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向柱；所述導(dǎo)向柱上套裝有套筒；所述套筒可沿所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)地設(shè)置，所述封裝箱與所述套筒連接，所述封裝箱可升降地設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車還包括彈性復(fù)位裝置，所述彈性復(fù)位裝置具有彈性變形力，該彈性變形力可使所述封裝箱下降。