[實用新型]自動導引運輸車

有效

• 申請號: 201820290981.1
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN208576626U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 林振法;黃曄;張文兵;柳承樂;韓赤
• 申請（專利權）人: 蘇州三星顯示有限公司;三星顯示有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.自動導引運輸車，其特征在于，所述自動導引運輸車包括：

車廂，所述車廂用于承載被運輸物品；

驅動輪，所述驅動輪可轉動地設置并與所述車廂連接，所述驅動輪可升降地設置；

驅動裝置，所述驅動裝置設置成直接驅動所述驅動輪轉動或者通過傳動裝置驅動所述驅動輪轉動。

2.根據權利要求1所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述傳動裝置為直角減速機，所述驅動裝置通過所述直角減速機驅動所述驅動輪轉動。

3.根據權利要求1所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述自動導引運輸車還包括彈性復位裝置，所述彈性復位裝置變形而產生彈性變形力，所述彈性變形力可使所述驅動輪下降。

4.根據權利要求3所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述彈性復位裝置為圓柱彈簧。

5.根據權利要求1所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述自動導引運輸車還包括導向裝置，所述驅動輪沿所述導向裝置升降。

6.根據權利要求5所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述導向裝置包括導向柱和套筒，所述套筒可沿所述導向柱升降地套裝在所述導向柱上；所述驅動輪與所述套筒連接。

7.根據權利要求6所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述自動導引運輸車還包括承載箱，所述承載箱具有第一容腔；所述導向柱和所述套筒設置于所述第一容腔內。

8.根據權利要求1所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述自動導引運輸車還包括封裝箱，所述封裝箱具有第二容腔，所述驅動裝置及所述傳動裝置設置于所述第二容腔內；所述驅動輪部分或全部設置于所述第二容腔之外；所述驅動輪具有轉軸，所述轉軸一端與所述驅動輪連接，另一端與所述驅動裝置或所述傳動裝置連接。

9.根據權利要求8所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述自動導引運輸車還包括承載箱，所述承載箱具有第一容腔；所述第一容腔內設置有導向柱；所述導向柱上套裝有套筒；所述套筒可沿所述導向柱滑動地設置，所述封裝箱與所述套筒連接，所述封裝箱可升降地設置。

10.根據權利要求9所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述自動導引運輸車還包括彈性復位裝置，所述彈性復位裝置具有彈性變形力，該彈性變形力可使所述封裝箱下降。

11.根據權利要求10所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述彈性復位裝置為圓柱彈簧，所述圓柱彈簧一端與承載箱連接，另一端與封裝箱連接。

12.根據權利要求11所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述圓柱彈簧的下端通過第一銷子與所述承載箱連接，所述圓柱彈簧穿過所述封裝箱，所述圓柱彈簧的上端通過第二銷子與所述封裝箱連接。

13.根據權利要求12所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述承載箱上安裝有U型架，所述第一銷子安裝在所述U型架上。

14.根據權利要求12所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述封裝箱上還安裝有套管，所述套管自所述第二容腔穿過，所述套管的上端突出于所述封裝箱；所述第二銷子設置在所述套管的上端；所述圓柱彈簧設置于所述套管內，所述圓柱彈簧的上端與所述第二銷子連接。

15.根據權利要求1所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述自動導引運輸車還包括驅動輪位置檢測裝置，所述驅動輪位置檢測裝置設置于所述驅動輪上方；所述驅動輪位置檢測裝置檢測所述驅動輪的位置并根據所述驅動輪是否處于允許的位置而確定輸出的信號是否變化。

16.根據權利要求1所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述自動導引運輸車還包括從動輪；沿所述自動導引運輸車移動方向，所述從動輪設置于所述驅動輪的一側或兩側；所述從動輪與所述車廂連接。