[實用新型]一種用于機械手抓取治具的旋轉機構

有效

• 申請號: 201820290443.2
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN208249297U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 趙利娜
• 申請（專利權）人: 趙利娜
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種用于機械手抓取治具的旋轉機構，包括分別設于箱體兩側的兩個旋轉軸、兩個吊耳；還包括設于所述箱體一側的左側機械手升降組件和左側機械手旋轉組件；所述左側機械手升降組件套在所述箱體一側的所述旋轉軸上，所述左側機械手旋轉組件設于所述左側機械手升降組件上，并且連接所述箱體一側的所述吊耳；還包括設于所述箱體另一側的右側機械手升降組件和右側機械手旋轉組件；所述右側機械手升降組件套在所述箱體另一側的所述旋轉軸上，所述右側機械手旋轉組件設于所述右側機械手升降組件上，并且連接所述箱體另一側的所述吊耳。

技術領域

本實用新型涉及機械手配件技術領域，特別涉及一種用于機械手抓取治具的旋轉機構。

背景技術

機械手抓取治具，是用于抓取工件的一種設備。

目前，一些機械手抓取治具是以箱體為載體的。這樣可以獲得更大的操作空間。但往往這種箱體只有一個開口，并且這個開口的朝向單一，也導致機械手抓取治具的抓取方向單一。

實用新型內容

為解決上述的技術問題，本實用新型提出一種用于機械手抓取治具的旋轉機構，可以改變箱體的朝向，從而改變抓取方向。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種用于機械手抓取治具的旋轉機構，包括分別設于箱體兩側的兩個旋轉軸、兩個吊耳；

還包括設于所述箱體一側的左側機械手升降組件和左側機械手旋轉組件；所述左側機械手升降組件套在所述箱體一側的所述旋轉軸上，所述左側機械手旋轉組件設于所述左側機械手升降組件上，并且連接所述箱體一側的所述吊耳；

還包括設于所述箱體另一側的右側機械手升降組件和右側機械手旋轉組件；所述右側機械手升降組件套在所述箱體另一側的所述旋轉軸上，所述右側機械手旋轉組件設于所述右側機械手升降組件上，并且連接所述箱體另一側的所述吊耳。

作為一種可實施方式，所述左側機械手升降組件包括左側連接件、左側帶方形座軸承、左側導柱連接板、左側導柱、以及左側升降固定板；

所述左側連接件扣在所述箱體一側的所述旋轉軸上；

所述左側帶方形座軸承套在所述箱體一側的所述旋轉軸端部；

所述左側導柱連接板連接在所述左側連接件的上方，并且提供所述左側導柱連接；

所述左側升降固定板位于所述左側導柱連接板的上方，并且提供所述左側導柱貫穿。

作為一種可實施方式，所述左側機械手升降組件還包括左側直線軸承和左側導桶；

所述左側直線軸承套在所述左側導柱的外側；

所述左側導桶套在所述左側直線軸承套的外側。

作為一種可實施方式，所述右側機械手升降組件包括右側連接件、右側帶方形座軸承、右側導柱連接板、右側導柱、以及右側升降固定板；

所述右側連接件扣在所述箱體另一側的所述旋轉軸上；

所述右側帶方形座軸承套在所述箱體另一側的所述旋轉軸端部；

所述右側導柱連接板連接在所述右側連接件的上方，并且提供所述右側導柱連接；

所述右側升降固定板位于所述右側導柱連接板的上方，并且提供所述右側導柱貫穿。

作為一種可實施方式，所述右側機械手升降組件還包括右側直線軸承和右側導桶；

所述右側直線軸承套在所述右側導柱的外側；

所述右側導桶套在所述右側直線軸承套的外側。

本實用新型相比于現有技術的有益效果在于：