[實用新型]一種用于機械手抓取治具的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820290443.2 | 申請日： | 2018-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN208249297U | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙利娜 | 申請（專利權(quán)）人： | 趙利娜 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 753000 寧夏回族自治區(qū)石嘴山*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 升降組件 機械手旋轉(zhuǎn)組件 旋轉(zhuǎn)軸 吊耳 機械手抓取 旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 套在 治具 本實用新型 箱體兩側(cè) | ||
1.一種用于機械手抓取治具的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括分別設(shè)于箱體(1)兩側(cè)的兩個旋轉(zhuǎn)軸(2)、兩個吊耳(3)；
還包括設(shè)于所述箱體(1)一側(cè)的左側(cè)機械手升降組件(4)和左側(cè)機械手旋轉(zhuǎn)組件(5)；所述左側(cè)機械手升降組件(4)套在所述箱體(1)一側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)軸(2)上，所述左側(cè)機械手旋轉(zhuǎn)組件(5)設(shè)于所述左側(cè)機械手升降組件(4)上，并且連接所述箱體(1)一側(cè)的所述吊耳(3)；
還包括設(shè)于所述箱體(1)另一側(cè)的右側(cè)機械手升降組件(6)和右側(cè)機械手旋轉(zhuǎn)組件；所述右側(cè)機械手升降組件(6)套在所述箱體(1)另一側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)軸(2)上，所述右側(cè)機械手旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述右側(cè)機械手升降組件(6)上，并且連接所述箱體(1)另一側(cè)的所述吊耳(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機械手抓取治具的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述左側(cè)機械手升降組件(4)包括左側(cè)連接件(41)、左側(cè)帶方形座軸承(42)、左側(cè)導柱連接板(43)、左側(cè)導柱(44)、以及左側(cè)升降固定板(45)；
所述左側(cè)連接件(41)扣在所述箱體(1)一側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)軸(2)上；
所述左側(cè)帶方形座軸承(42)套在所述箱體(1)一側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)軸(2)端部；
所述左側(cè)導柱連接板(43)連接在所述左側(cè)連接件(41)的上方，并且提供所述左側(cè)導柱(44)連接；
所述左側(cè)升降固定板(45)位于所述左側(cè)導柱連接板(43)的上方，并且提供所述左側(cè)導柱(44)貫穿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機械手抓取治具的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述左側(cè)機械手升降組件(4)還包括左側(cè)直線軸承(46)和左側(cè)導桶(47)；
所述左側(cè)直線軸承(46)套在所述左側(cè)導柱(44)的外側(cè)；
所述左側(cè)導桶(47)套在所述左側(cè)直線軸承(46)套的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機械手抓取治具的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述右側(cè)機械手升降組件(6)包括右側(cè)連接件(61)、右側(cè)帶方形座軸承(62)、右側(cè)導柱連接板(63)、右側(cè)導柱(64)、以及右側(cè)升降固定板(65)；
所述右側(cè)連接件(61)扣在所述箱體(1)另一側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)軸(2)上；
所述右側(cè)帶方形座軸承(62)套在所述箱體(1)另一側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)軸(2)端部；
所述右側(cè)導柱連接板(63)連接在所述右側(cè)連接件(61)的上方，并且提供所述右側(cè)導柱(64)連接；
所述右側(cè)升降固定板(65)位于所述右側(cè)導柱連接板(63)的上方，并且提供所述右側(cè)導柱(64)貫穿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機械手抓取治具的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述右側(cè)機械手升降組件(6)還包括右側(cè)直線軸承(66)和右側(cè)導桶(67)；
所述右側(cè)直線軸承(66)套在所述右側(cè)導柱(64)的外側(cè)；
所述右側(cè)導桶(67)套在所述右側(cè)直線軸承(66)套的外側(cè)。
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