[實用新型]一種便于移動流水線上的裝配機械手

有效

• 申請號: 201820290235.2
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN207901167U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 隆成柱
• 申請（專利權）人: 廣西隆成機械設備制造有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 韋肖燕

本實用新型公開了一種便于移動流水線上的裝配機械手，包括機械手主體、操作手臂、夾板、電子計數器、支撐桿、旋轉臺和固定座，所述機械手主體的一端連接有操作手臂，所述操作手臂的一端設置有夾板，所述操作手臂的一側安裝有電子計數器，所述機械手主體的另一端連接有支撐桿，所述支撐桿的一端連接有旋轉臺，所述旋轉臺的底端設置有固定臺，本實用新型結構科學合理，使用安全方便，設置有滑槽和滑輪等構件，在生產線上進行物料裝配時，有時會根據物件的位置調節機械手的位置，往往都是重新拆裝組合，很是麻煩，但在滑槽和滑輪的相互配合下，操作員工能夠輕松、便捷的調整機械手的位置，設置有支撐桿，有效的增加的機械手的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及裝配機械手技術領域，具體為一種便于移動流水線上的裝配機械手。

背景技術

目前，隨著社會的發展和進步，工業機器人越來越多地出現并大顯身手。機器人主要由類似人的手臂組成，以代替人在常規工作中通過手抓取物品并進行操作。目前，機器人抓取物體的夾持結構存在很多形式，比如夾持型、托持型、吸附型。按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式等。其中氣動式的夾持型夾持結構最常用，但是對于長距離傳動來說，由于機械手的負載過重，會對機械手的整體結構造成一定的影響，同時，特別是在生產線上使用的機械手，調節位置是很麻煩的事情，往往都需要重新拆卸底座再進行安裝，另一方面，現有的流水線上的裝配機械手功能比較單一，不能夠對實現在裝配的同時對產品數量進行統計，因此，需要一種便于移動流水線上的裝配機械手解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種便于移動流水線上的裝配機械手，可以有效解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于移動流水線上的裝配機械手，包括機械手主體、滑槽、固定臺、氣壓閥、旋轉臺、支撐桿、第一連接軸、第二連接軸、氣缸、第三連接軸、操作手臂、電子計數器、氣管、固定板、夾板、液壓桿、連動軸、輥軸、滑輪和固定軸，所述機械手主體一端安裝有操作手臂，所述操作手臂的一端連接有固定板，所述固定板的底端兩端均設置有夾板，所述操作手臂的一側靠近夾板的位置安裝有電子計數器，所述操作手臂的另一側連接有氣管，所述操作手臂的另一端連接有第三連接軸，所述第三連接軸的一側連接有第一連接軸，所述第一連接軸的一端連接有第二連接軸，所述第一連接軸、第二連接軸和第三連接軸與機械手主體之間均通過螺柱固定連接，所述第二連接軸的一端通過連接桿固定連接有支撐桿，所述支撐桿的一側安裝有旋轉臺，所述支撐桿與旋轉臺之間通過電焊固定連接，所述旋轉臺的一側安裝有固定軸，所述固定軸的上端套入有連動軸，所述連動軸的一端安裝有液壓桿，所述液壓桿的一端通過電焊固定連接在機械手主體的外側，所述旋轉臺的底端連接有固定臺，所述固定臺的一端連接有氣壓閥，所述固定臺的內部開設有滑槽，所述滑槽的內部安裝有滑輪，所述滑輪與滑槽之間通過輥軸固定連接，所述機械手主體的頂端靠近第二連接軸的一側安裝有氣缸。

優選的，所述夾板的內側設置有橡膠軟墊。

優選的，所述固定臺的兩側均設置有限位孔。

優選的，所述旋轉臺與固定臺的連接處設置有減震墊片。

優選的，所述機械手主體為一種碳鋼材質的構件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結構科學合理，使用安全方便，設置有滑槽和滑輪等構件，在生產線上進行物料裝配時，有時會根據物件的位置調節機械手的位置，往往都是重新拆裝組合，很是麻煩，但在滑槽和滑輪的相互配合下，操作員工能夠輕松、便捷的調整機械手的位置，設置有旋轉臺，能夠實現機械手的三百六十度旋轉，機械手的使用范圍得到有效的提高，設置有電子計數器，能夠在進行裝配的同時，能夠對線上的產品進行數量計算，為后期的產量安排提供了方便，設置有支撐桿，有效的增加的機械手的穩定性。

附圖說明