[實用新型]一種便于移動流水線上的裝配機械手

有效

• 申請號: 201820290235.2
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN207901167U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 隆成柱
• 申請（專利權）人: 廣西隆成機械設備制造有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 韋肖燕

1.一種便于移動流水線上的裝配機械手,包括機械手主體（1）、滑槽（2）、固定臺（3）、氣壓閥（4）、旋轉臺（5）、支撐桿（6）、第一連接軸（7）、第二連接軸（8）、氣缸（9）、第三連接軸（10）、操作手臂（11）、電子計數器（12）、氣管（13）、固定板（14）、夾板（15）、液壓桿（16）、連動軸（17）、輥軸（18）、滑輪（19）和固定軸（20），其特征在于：所述機械手主體（1）一端安裝有操作手臂（11），所述操作手臂（11）的一端連接有固定板（14），所述固定板（14）的底端兩端均設置有夾板（15），所述操作手臂（11）的一側靠近夾板（15）的位置安裝有電子計數器（12），所述操作手臂（11）的另一側連接有氣管（13），所述操作手臂（11）的另一端連接有第三連接軸（10），所述第三連接軸（10）的一側連接有第一連接軸（7），所述第一連接軸（7）的一端連接有第二連接軸（8），所述第一連接軸（7）、第二連接軸（8）和第三連接軸（10）與機械手主體（1）之間均通過螺柱固定連接，所述第二連接軸（8）的一端通過連接桿固定連接有支撐桿（6），所述支撐桿（6）的一側安裝有旋轉臺（5），所述支撐桿（6）與旋轉臺（5）之間通過電焊固定連接，所述旋轉臺（5）的一側安裝有固定軸（20），所述固定軸（20）的上端套入有連動軸（17），所述連動軸（17）的一端安裝有液壓桿（16），所述液壓桿（16）的一端通過電焊固定連接在機械手主體（1）的外側，所述旋轉臺（5）的底端連接有固定臺（3），所述固定臺（3）的一端連接有氣壓閥（4），所述固定臺（3）的內部開設有滑槽（2），所述滑槽（2）的內部安裝有滑輪（19），所述滑輪（19）與滑槽（2）之間通過輥軸（18）固定連接，所述機械手主體（1）的頂端靠近第二連接軸（8）的一側安裝有氣缸（9）。

2.根據權利要求1所述的一種便于移動流水線上的裝配機械手，其特征在于，所述夾板（15）的內側設置有橡膠軟墊。

3.根據權利要求1所述的一種便于移動流水線上的裝配機械手，其特征在于，所述固定臺（3）的兩側均設置有限位孔。

4.根據權利要求1所述的一種便于移動流水線上的裝配機械手，其特征在于，所述旋轉臺（5）與固定臺（3）的連接處設置有減震墊片。

5.根據權利要求1所述的一種便于移動流水線上的裝配機械手，其特征在于，所述機械手主體（1）為一種碳鋼材質的構件。