[實(shí)用新型]一種便于移動(dòng)流水線上的裝配機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820290235.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207901167U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隆成柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西隆成機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14;B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 韋肖燕

1.一種便于移動(dòng)流水線上的裝配機(jī)械手,包括機(jī)械手主體（1）、滑槽（2）、固定臺(tái)（3）、氣壓閥（4）、旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）、支撐桿（6）、第一連接軸（7）、第二連接軸（8）、氣缸（9）、第三連接軸（10）、操作手臂（11）、電子計(jì)數(shù)器（12）、氣管（13）、固定板（14）、夾板（15）、液壓桿（16）、連動(dòng)軸（17）、輥軸（18）、滑輪（19）和固定軸（20），其特征在于：所述機(jī)械手主體（1）一端安裝有操作手臂（11），所述操作手臂（11）的一端連接有固定板（14），所述固定板（14）的底端兩端均設(shè)置有夾板（15），所述操作手臂（11）的一側(cè)靠近夾板（15）的位置安裝有電子計(jì)數(shù)器（12），所述操作手臂（11）的另一側(cè)連接有氣管（13），所述操作手臂（11）的另一端連接有第三連接軸（10），所述第三連接軸（10）的一側(cè)連接有第一連接軸（7），所述第一連接軸（7）的一端連接有第二連接軸（8），所述第一連接軸（7）、第二連接軸（8）和第三連接軸（10）與機(jī)械手主體（1）之間均通過(guò)螺柱固定連接，所述第二連接軸（8）的一端通過(guò)連接桿固定連接有支撐桿（6），所述支撐桿（6）的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5），所述支撐桿（6）與旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）之間通過(guò)電焊固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）的一側(cè)安裝有固定軸（20），所述固定軸（20）的上端套入有連動(dòng)軸（17），所述連動(dòng)軸（17）的一端安裝有液壓桿（16），所述液壓桿（16）的一端通過(guò)電焊固定連接在機(jī)械手主體（1）的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）的底端連接有固定臺(tái)（3），所述固定臺(tái)（3）的一端連接有氣壓閥（4），所述固定臺(tái)（3）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽（2），所述滑槽（2）的內(nèi)部安裝有滑輪（19），所述滑輪（19）與滑槽（2）之間通過(guò)輥軸（18）固定連接，所述機(jī)械手主體（1）的頂端靠近第二連接軸（8）的一側(cè)安裝有氣缸（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)流水線上的裝配機(jī)械手，其特征在于，所述夾板（15）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠軟墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)流水線上的裝配機(jī)械手，其特征在于，所述固定臺(tái)（3）的兩側(cè)均設(shè)置有限位孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)流水線上的裝配機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）與固定臺(tái)（3）的連接處設(shè)置有減震墊片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)流水線上的裝配機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手主體（1）為一種碳鋼材質(zhì)的構(gòu)件。