[實用新型]一種智能巡更機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820289910.X
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN207874242U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周飛鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 惠來縣戰(zhàn)臣電器有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余建國

本實用新型涉及智能機器人研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能巡更機器人，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種智能巡更機器人，包括機器人主體以及設(shè)置在機器人主體的智能控制組件、巡更感應(yīng)組件、視頻監(jiān)控組件、行進控制組件、行進驅(qū)動組件、供電組件，行進控制組件控制連接上述的行進驅(qū)動組件帶動機器人主體移動，巡更感應(yīng)組件、視頻監(jiān)控組件、供電組件、行進控制組件分別與智能控制組件控制連接，智能控制組件、供電組件分別內(nèi)置于機器人主體內(nèi)側(cè)，本實用新型的優(yōu)點在于：智能化集成度高，適用性高，多功能且檢測效果更佳，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，操作易用。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及智能機器人研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能巡更機器人。

背景技術(shù)：巡更是要求保安值班人員能夠按照預(yù)先隨機設(shè)定的路線順序地對各巡更點進行巡視，同時也保護巡更人員的安全，目前很多時候都是采用人工巡更的方式，人工巡更存在如下缺點：容易監(jiān)守自盜；難適應(yīng)惡劣和危險的工作環(huán)境下；帶有主觀情緒，有時工作積極性降低；保安對細節(jié)和盲區(qū)的記憶受限；人工巡檢不全面；無法預(yù)知潛在威脅；工作效率較低；成本太高。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的之一在于提供一種智能巡更機器人，尤其是一種智能化程度高且性能更佳的智能巡更機器人。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種智能巡更機器人，包括機器人主體以及設(shè)置在機器人主體的智能控制組件、巡更感應(yīng)組件、視頻監(jiān)控組件、行進控制組件、行進驅(qū)動組件、供電組件，行進控制組件控制連接上述的行進驅(qū)動組件帶動機器人主體移動，巡更感應(yīng)組件、視頻監(jiān)控組件、供電組件、行進控制組件分別與智能控制組件控制連接，智能控制組件、供電組件分別內(nèi)置于機器人主體內(nèi)側(cè)。

進一步的，智能控制組件包括：與數(shù)據(jù)處理組件電連接的開關(guān)量輸入組件、開關(guān)量輸出組件、模擬量輸入組件、模擬量輸出組件、無線通訊組件、人機交互顯示組件。

進一步的，在位于機器人主體的底部設(shè)置清掃組件，智能控制組件與上述的清掃組件控制連接，清掃組件為負壓除塵組件和\或電動旋轉(zhuǎn)清洗刷盤。

進一步的，設(shè)置環(huán)境感應(yīng)組件，環(huán)境感應(yīng)組件分別包括設(shè)置在機器人主體頂部處的輔助支架的若干組紅外距離傳感器或光柵探測器，紅外距離傳感器或光柵探測器間距的環(huán)形設(shè)置于輔助支架的外緣處。

進一步的，上述的視頻監(jiān)控組件通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在機器人主體上，轉(zhuǎn)軸的底部一端可轉(zhuǎn)動的連接機器人主體，轉(zhuǎn)軸的頂部一端設(shè)置視頻監(jiān)控組件。

進一步的，上述的巡更感應(yīng)組件設(shè)置在接近機器人主體的頂部位置，機器人主體對應(yīng)上述的巡更感應(yīng)組件設(shè)置開口部，在位于機器人主體內(nèi)側(cè)設(shè)置直線推動組件，直線推動組件帶動巡更感應(yīng)組件往開口部方向輸出。

進一步的，在接近機器人主體為圓通式筒體，在接近機器人主體的外緣設(shè)置有防撞彈性膠層，防撞彈性膠層對圓通式筒體的頂部位置形成環(huán)形包裹。

優(yōu)選的，上述的人機交互組件由觸摸屏控制組件、手勢輸入組件、按鍵輸入組件、語音輸入組件的任意一種或多種的結(jié)合。

優(yōu)選的，智能控制組件控制連接置于機器人主體內(nèi)的生命探測儀組件。

優(yōu)選的，在位于機器人主體頂部設(shè)置支撐架，支撐架頂部支撐連接太陽能電池板組件，供電組件包括太陽能電池板組件通過蓄電池充電組件電連接置于機器人主體內(nèi)的蓄電池。

本實用新型的優(yōu)點在于：智能化集成度高，適用性高，多功能且檢測效果更佳，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，操作易用。

附圖說明：

附圖1為實施例1的一種智能巡更機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為實施例1的一種智能巡更機器人電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：