[實用新型]一種智能巡更機器人

有效

• 申請號: 201820289910.X
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN207874242U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 周飛鵬
• 申請（專利權）人: 惠來縣戰臣電器有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余建國

1.一種智能巡更機器人，包括機器人主體以及設置在機器人主體的智能控制組件、巡更感應組件、視頻監控組件、行進控制組件、行進驅動組件、供電組件，行進控制組件控制連接上述的行進驅動組件帶動機器人主體移動，巡更感應組件、視頻監控組件、供電組件、行進控制組件分別與智能控制組件控制連接，智能控制組件、供電組件分別內置于機器人主體內側。

2.根據權利要求1所述的一種智能巡更機器人，其特征在于：智能控制組件包括：與數據處理組件電連接的開關量輸入組件、開關量輸出組件、模擬量輸入組件、模擬量輸出組件、無線通訊組件、人機交互顯示組件。

3.根據權利要求2所述的一種智能巡更機器人，其特征在于：在位于機器人主體的底部設置清掃組件，智能控制組件與上述的清掃組件控制連接，清掃組件為負壓除塵組件和\或電動旋轉清洗刷盤。

4.根據權利要求2所述的一種智能巡更機器人，其特征在于：設置環境感應組件，環境感應組件分別包括設置在機器人主體頂部處的輔助支架的若干組紅外距離傳感器或光柵探測器，紅外距離傳感器或光柵探測器間距的環形設置于輔助支架的外緣處。

5.根據權利要求4所述的一種智能巡更機器人，其特征在于：上述的視頻監控組件通過轉軸可轉動的安裝在機器人主體上，轉軸的底部一端可轉動的連接機器人主體，轉軸的頂部一端設置視頻監控組件。

6.根據權利要求2所述的一種智能巡更機器人，其特征在于：上述的巡更感應組件設置在接近機器人主體的頂部位置，機器人主體對應上述的巡更感應組件設置開口部，在位于機器人主體內側設置直線推動組件，直線推動組件帶動巡更感應組件往開口部方向輸出。

7.根據權利要求2所述的一種智能巡更機器人，其特征在于：在接近機器人主體為圓通式筒體，在接近機器人主體的外緣設置有防撞彈性膠層，防撞彈性膠層對圓通式筒體的頂部位置形成環形包裹。

8.根據權利要求2所述的一種智能巡更機器人，其特征在于：上述的人機交互組件由觸摸屏控制組件、手勢輸入組件、按鍵輸入組件、語音輸入組件的任意一種或多種的結合。

9.根據權利要求1-8任一項所述的一種智能巡更機器人，其特征在于：智能控制組件控制連接置于機器人主體內的生命探測儀組件。

10.根據權利要求9所述的一種智能巡更機器人，其特征在于：在位于機器人主體頂部設置支撐架，支撐架頂部支撐連接太陽能電池板組件，供電組件包括太陽能電池板組件通過蓄電池充電組件電連接置于機器人主體內的蓄電。