[實用新型]繩索升降機具

有效

• 申請號: 201820288418.0
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN209758906U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 鄭正圓
• 申請（專利權）人: 寧波暢易行電動車科技有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/20;B66D1/28;B66D1/40
• 代理公司: 11548 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了繩索升降機具，包括電池組、電機、減速器、驅動輪、主機殼和漲緊鏈，所述主機殼包括主機架板，所述減速器的輸出軸上安裝有所述驅動輪，所述漲緊鏈半圍著驅動輪設置，兩者共同漲緊升降繩，并驅使升降繩向上或向下活動；其優點在于：1通過驅動輪和漲緊鏈共同夾緊升降繩產生的摩擦力，可以吊起250~300公斤的重量，可以帶2~3人及一批物資伸入高空；2其夾持原理是大輪與多個小輪的方式，與兩滾動、兩齒輪、或者點接觸的配合原理不同，對升降繩的損傷比較小，不會切斷升降繩的纖維。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域；具體是繩索升降機具。

背景技術

社會進步，人口越來越聚集，高大的建筑物越來越多，對高空作業的輔助設備需求越來越大，各種爬繩機應運而生。

有些爬繩機采用電機加兩個滾動輪咬合的方式來實現升降目的，采用滾輪和繩索之間的摩擦力，但是掛重能力較差，如申請號為CN201511001241.9的“一種爬繩機器人”。還有一些為了增加掛重能力，采用了電機加齒輪嚙合的方式，如專利號為 CN201520152288.4的“一種爬繩機器人”，這種結構對繩索的傷害比較大，會使得繩索纖維絲的橫截面為窄或嚙合變形。還有一種采用點接觸的方式，如申請號為CN201710226988.7的“一種基于異型鏈輪傳動的大負載爬繩機構”，其也會破壞繩索纖維絲，損害繩索，降低整臺設備的使用壽命。

發明內容

本實用新型針對現有技術不足，提供了一種采用大滾輪與小滾輪之間漲緊力來實現爬繩目的繩索升降機具。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：繩索升降機具包括電池組、電機、減速器、驅動輪、主機殼和漲緊鏈，所述主機殼包括主機架板，所述減速器的輸出軸上安裝有所述驅動輪，驅動輪的外側設置有輪殼罩，所述驅動輪上設置有用于放置升降繩的內環槽，所述內環槽的橫截面為多邊形，所述漲緊鏈半圍著驅動輪設置，兩者共同漲緊升降繩，并驅使升降繩向上或向下活動。

所述漲緊鏈由若干鏈單元相連構成，所述鏈單元包括兩個外側板和一個鏈滾輪，作為優選，鏈滾輪的外表面圓弧內凹。

所述漲緊鏈的一端安裝有末端塊，所述末端塊固定在主機架板上；漲緊鏈的另一端安裝有調整塊，所述調整塊的上端設置有調節螺栓，所述調節螺栓上旋接有漲緊滑塊，所述漲緊滑塊的外圍設置有滑塊座，所述滑塊座固定在主機架板上，所述滑塊座內有空腔，所述漲緊滑塊可在滑塊座的空腔的限定范圍內做上下活動，調節螺栓的端頭安裝有調節手輪。

所述漲緊滑塊的下方設置有緩沖手把，所述緩沖手把包括手柄部和頂起部，所述頂起部通過銷軸安裝在主機面板上，所述銷軸設置在頂起部的偏心位置上，所述頂起部抵靠漲緊滑塊。

所述末端塊的下方設置有導向塊，所述導向塊一側有斜面，并在斜面側設置有繩槽。

所述主機架板的下端外凸，安裝有吊環座；接近緩沖手把一側外凸，設置有調速轉把，所述調速轉把上安裝有開關鍵和調速轉動外殼；頂部安裝有用于引導升降繩進出的引塊；接近末端塊位置設置有防轉板，所述防轉板上安裝有引導環；所述防轉板的下方懸掛有防墜器并用O形扣扣接，所述防墜器內部安裝一個固定齒塊和一個手拔齒塊，均在內側弧形表面設置有倒刺，升降繩穿行在所述固定齒塊和所述手拔齒塊之間。