[實用新型]一種飛機客艙地板螺釘拆卸機器人

有效

• 申請號: 201820288409.1
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN207953119U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 何建利;譚敬華;張朝峰;邱小歡;羅曉君
• 申請（專利權）人: 廣州飛機維修工程有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑

1.一種飛機客艙地板螺釘拆卸機器人，其特征是包括：一行走機構(1)；一多自由度機器臂(2)，固定安裝在所述的行走機構上；一圖像自動識別和定位螺釘系統(3)，設在所述機器臂末端；一螺釘拆卸機構(4)，設在所述機器臂末端，其包括：一伺服電機(41)，其輸出軸連接有對應于飛機客艙地板螺釘的螺刀頭(42)；一螺釘夾放機構(5)，設在所述機器臂末端，其包括：一夾放電機(51)，其輸出軸接一兩端螺紋反向的雙頭螺桿(52)，雙頭螺桿上設有兩個平行夾塊(53)；夾放電機上還固定有夾塊限制支架(54)使兩個平行夾塊不能旋轉只能相向或相背夾緊或放松螺釘桿部；兩個平行夾塊相向或相背的運動方向垂直于所述伺服電機輸出軸；一控制器(6)，分別與上述各機構、機械臂和系統控制連接。

2.根據權利要求1所述的飛機客艙地板螺釘拆卸機器人，其特征是：所述的伺服電機最大扭矩為45N·M，并設有超矩停止返回原點、在行走軌跡上標記當前螺釘位置的控制電路。

3.根據權利要求1所述的飛機客艙地板螺釘拆卸機器人，其特征是：所述的行走機構還設有自動導航系統，能識別飛機客艙區域，自主或人為規劃行走路線，采用激光測距防止碰撞客艙內壁板。

4.根據權利要求1所述的飛機客艙地板螺釘拆卸機器人，其特征是：所述的行走機構采用可快速拆卸的電池供電，續航時間大于8小時。

5.根據權利要求1所述的飛機客艙地板螺釘拆卸機器人，其特征是：所述的機器人還設有監控及通訊系統，監控小車電池溫度、電量、故障、螺釘拆除數量記錄，并通過物聯網與外界通訊。