[實用新型]一種超薄按摩機械手

有效

• 申請號: 201820288127.1
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN208799483U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 繆增斌;林錦清
• 申請（專利權）人: 繆增斌
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H15/00;B25J11/00
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 林捷華

本實用新型涉及一種超薄按摩機械手，包括底板、電機、蝸輪箱和一對機械手；電機和蝸輪箱鎖固在底板上，電機輸出經蝸輪箱變速，由蝸輪箱上的輸出軸驅動一對機械手動作；其中：輸出軸為雙頭螺桿，兩端加工有方向相反的螺紋，并對稱設置有螺母，螺母外沿凸設有限位柄，該限位柄插入底板的限位槽中，約束螺母旋轉；所述機械手活動定位在螺母上，機械手上插設有一球頭軸，球頭軸的球頭部滑動設置在底板的波浪槽中，迫使機械手起伏擺動。本實用新型具有構思巧妙、設計合理、結構簡單、厚度薄的特點。

技術領域：

本實用新型屬于按摩裝備領域，特別涉及一種超薄按摩機械手，尤其是利用雙頭螺桿驅動機械手產生揉捏動作。

背景技術：

現有帶叩擊功能的按摩機械手，在按摩機芯中非常普及，其富有彈性的揉捏動作，配合行走方式，可對整個背部進行有效的按摩。但其也存在不足，過于厚重。如何解決單電機驅動按摩機械手的方案，即成為本實用新型研究對象。

發明內容：

本實用新型的目的是設計一種借助雙向螺紋的輸出軸驅動一對機械手寬窄變化實現揉捏，并配合波浪槽約束產生起伏的超薄按摩機械手。

本實用新型技術方案是這樣實現的：一種超薄按摩機械手，包括底板、電機、蝸輪箱和一對機械手；電機和蝸輪箱鎖固在底板上，電機輸出經蝸輪箱變速，由蝸輪箱上的輸出軸驅動一對機械手動作；其特征在于：輸出軸為雙頭螺桿，兩端加工有方向相反的螺紋，并對稱設置有螺母，螺母外沿凸設有限位柄，該限位柄插入底板的限位槽中，約束螺母旋轉；所述機械手活動定位在螺母上，機械手上插設有一球頭軸，球頭軸的球頭部滑動設置在底板的波浪槽中，迫使機械手起伏擺動。

所述波浪槽由底板上成型的波浪半槽和波浪槽蓋組成，該波浪槽蓋鎖固在底板上，將球頭軸的球頭部限制在波浪槽中。

所述螺母和限位柄為分體結構，螺母外沿為方形結構，限位柄上部成型有能容納螺母的嵌套，嵌套兩側成型有供輸出軸通過的通槽。

所述底板上設置有主動輪和被動輪，一對被動輪直接定位在輸出軸兩端上。

所述機械手包括一鈑金梁、擺臂、按摩滾輪和球頭軸；所述鈑金梁兩端各活動定位一按摩滾輪、中部鎖固在擺臂上，該擺臂活動定位在螺母上。

所述底板背面成型有電機腔、正面成型有蝸輪腔，并對應配置有蝸輪蓋和電機蓋，電機放置在電機腔中，并借助電機蓋鎖固；蝸輪蓋鎖固在蝸輪腔上，形成蝸輪箱體。

本實用新型具有構思巧妙、設計合理、結構簡單、厚度薄的特點；巧妙利用輸出軸兩端加工成雙向螺紋，借助正反轉驅動機械手，相向或相背運動，形成一對機械手寬窄變化的揉捏動作；在移動過程又被底板上波浪槽約束，產生起伏擺動，模擬出指壓輕重的變化。

附圖說明：

下面結合具體圖例對本實用新型做進一步說明：

圖1超薄按摩機械手示意圖

圖2超薄按摩機械手分解示意圖一

圖3超薄按摩機械手分解示意圖二

其中

1—底板 11—限位槽 12—波浪槽 121—波浪半槽

122—波浪槽蓋 13—蝸輪腔 131—蝸輪蓋 132—電機蓋

2—電機 3—蝸輪箱 31—輸出軸 32—螺紋

4—機械手 41—鈑金梁 42—擺臂 43—按摩滾輪

44—球頭軸 441—球頭部 5—螺母 51—限位柄