[實用新型]一種超薄按摩機械手

有效

• 申請號: 201820288127.1
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN208799483U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 繆增斌;林錦清
• 申請（專利權）人: 繆增斌
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H15/00;B25J11/00
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 林捷華

1.一種超薄按摩機械手，包括底板、電機、蝸輪箱和一對機械手；電機和蝸輪箱鎖固在底板上，電機輸出經蝸輪箱變速，由蝸輪箱上的輸出軸驅動一對機械手動作；其特征在于：輸出軸為雙頭螺桿，兩端加工有方向相反的螺紋，并對稱設置有螺母，螺母外沿凸設有限位柄，該限位柄插入底板的限位槽中，約束螺母旋轉；所述機械手活動定位在螺母上，機械手上插設有一球頭軸，球頭軸的球頭部滑動設置在底板的波浪槽中，迫使機械手起伏擺動。

2.根據權利要求1所述的一種超薄按摩機械手，其特征在于：波浪槽由底板上成型的波浪半槽和波浪槽蓋組成，該波浪槽蓋鎖固在底板上，將球頭軸的球頭部限制在波浪槽中。

3.根據權利要求1所述的一種超薄按摩機械手，其特征在于：螺母和限位柄為分體結構，螺母外沿為方形結構，限位柄上部成型有能容納螺母的嵌套，嵌套兩側成型有供輸出軸通過的通槽。

4.根據權利要求1、2或3所述的一種超薄按摩機械手，其特征在于：底板上設置有主動輪和被動輪，一對被動輪直接定位在輸出軸兩端上。

5.根據權利要求1或2所述的一種超薄按摩機械手，其特征在于：機械手包括一鈑金梁、擺臂、按摩滾輪和球頭軸；所述鈑金梁兩端各活動定位一按摩滾輪、中部鎖固在擺臂上，該擺臂活動定位在螺母上。

6.根據權利要求1或2所述的一種超薄按摩機械手，其特征在于：底板背面成型有電機腔、正面成型有蝸輪腔，并對應配置有蝸輪蓋和電機蓋，電機放置在電機腔中，并借助電機蓋鎖固；蝸輪蓋鎖固在蝸輪腔上，形成蝸輪箱體。