[實用新型]光磁混合式編碼器

有效

• 申請號: 201820288090.2
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN207832208U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 王曉娜
• 申請（專利權）人: 沈陽中光電子有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244;G01D5/347
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 王書彪

本實用新型涉及編碼器領域，具體是光磁混合式編碼器。包括旋轉軸1和具有徑向切口的PCB板2，PCB板2通過徑向切口徑向容納旋轉軸1；PCB板2的正軸方向設置光電傳感器3和碼盤5，光電傳感器3固定在PCB板2上，碼盤5固定在旋轉軸1上；PCB板2的負軸方向設置磁電傳感器4和磁性部件6，磁電傳感器4固定在PCB板2上，磁性部件6固定在旋轉軸1上。通過將光電傳感器和磁電傳感器集成在同一塊PCB板上，相對于現有技術的光磁混合編碼器節省了一塊PCB板的厚度以及對應的間隙，從而減小了光磁混合式編碼器的軸向長度，有利于光磁混合式編碼器的方便使用。

技術領域

本實用新型涉及編碼器領域，具體是光磁混合式編碼器。

背景技術

編碼器是常用的電氣元件，按照編碼器的工作原理，可以分為光編碼器和磁編碼器。

現有技術中的光磁混合編碼器，通常是將光編碼器和磁編碼器簡單的集成在一起。其中，光編碼器和磁編碼器分別具有一塊PCB板，再將光編碼器與磁編碼器同軸設置，這種方式的光磁混合編碼器的軸向長度較長，造成光磁混合編碼器的使用不方便。

實用新型內容

為解決現有技術中的光磁混合編碼器的軸向長度較長，造成光磁混合編碼器的使用不方便的問題，本實用新型提供光磁混合式編碼器。

根據本實用新型的一個方面，提供一種光磁混合式編碼器，包括旋轉軸和具有徑向切口的PCB板，所述PCB板通過所述徑向切口徑向容納所述旋轉軸；

所述PCB板的正軸方向設置光電傳感器和碼盤，所述光電傳感器固定在所述PCB板上，所述碼盤固定在所述旋轉軸上；所述PCB板的負軸方向設置磁電傳感器和磁性部件，所述磁電傳感器固定在所述PCB板上，所述磁性部件固定在所述旋轉軸上。

進一步地，所述磁電傳感器包括3個單極性霍爾器件，所述3個單極性霍爾器件圓周連續間隔60°夾角，所述3個單極性霍爾器件的圓心距分別是12mm，所述磁性部件旋轉一周，所述3個單極性霍爾元件能夠檢測3路相位差為120°的信號。

進一步地，所述磁性部件包括手輪和磁鐵，所述磁鐵設置在所述手輪的任一端面上；所述磁鐵在旋轉時能夠軸向覆蓋所述磁電傳感器。

進一步地，所述磁性部件包括手輪和磁鐵，所述磁鐵嵌入在所述手輪內，所述磁鐵在旋轉時能夠軸向覆蓋所述磁電傳感器。

進一步地，所述磁鐵是弧狀磁鐵，所述弧狀磁鐵的弧心與旋轉軸的軸心同軸。

進一步地，所述弧狀磁鐵的弧度是π/2，2個所述弧狀磁鐵鏡像對稱的設置在所述手輪上，所述手輪旋轉一周，所述磁電傳感器能夠檢測2個周期信號。

進一步地，所述光電傳感器具有指向旋轉軸的徑向凹槽，所述碼盤的徑向邊緣活動容納在所述徑向凹槽內。

進一步地，所述PCB板通過定位支架固定在電機上，所述碼盤容納在所述定位支架圍成的空間內；所述定位支架的長度等于或大于所述光電傳感器的厚度。

本實用新型提供的光磁混合式編碼器，通過將光電傳感器和磁電傳感器集成在同一塊PCB板上，相對于現有技術的光磁混合編碼器節省了一塊PCB板的厚度以及對應的間隙，從而減小了光磁混合式編碼器的軸向長度，有利于光磁混合式編碼器的方便使用。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的光磁混合式編碼器的分體結構示意圖。

具體實施方式

應當理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。