[實用新型]光磁混合式編碼器有效
| 申請號： | 201820288090.2 | 申請日： | 2018-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN207832208U | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發明（設計）人： | 王曉娜 | 申請（專利權）人： | 沈陽中光電子有限公司 |
| 主分類號： | G01D5/244 | 分類號： | G01D5/244;G01D5/347 |
| 代理公司： | 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448 | 代理人： | 王書彪 |
| 地址： | 110027 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 編碼器 旋轉軸 光磁 磁電傳感器 光電傳感器 磁性部件 方向設置 徑向切口 碼盤 光磁混合編碼器 本實用新型 減小 正軸 軸向 容納 | ||
1.光磁混合式編碼器，其特征在于，
包括旋轉軸(1)和具有徑向切口的PCB板(2)，所述PCB板(2)通過所述徑向切口徑向容納所述旋轉軸(1)；
所述PCB板(2)的正軸方向設置光電傳感器(3)和碼盤(5)，所述光電傳感器(3)固定在所述PCB板(2)上，所述碼盤(5)固定在所述旋轉軸(1)上；
所述PCB板(2)的負軸方向設置磁電傳感器(4)和磁性部件(6)，所述磁電傳感器(4)固定在所述PCB板(2)上，所述磁性部件(6)固定在所述旋轉軸(1)上。
2.根據權利要求1所述的編碼器，其特征在于，
所述磁電傳感器(4)包括3個單極性霍爾器件，所述3個單極性霍爾器件圓周連續間隔60°夾角，所述3個單極性霍爾器件的圓心距分別是12mm，所述磁性部件(6)旋轉一周，所述3個單極性霍爾元件能夠檢測3路相位差為120°的信號。
3.根據權利要求1所述的編碼器，其特征在于，
所述磁性部件(6)包括手輪(61)和磁鐵(62)，所述磁鐵(62)設置在所述手輪(61)的任一端面上；所述磁鐵(62)在旋轉時能夠軸向覆蓋所述磁電傳感器(4)。
4.根據權利要求1所述的編碼器，其特征在于，
所述磁性部件(6)包括手輪(61)和磁鐵(62)，所述磁鐵(62)嵌入在所述手輪(61)內，所述磁鐵(62)在旋轉時能夠軸向覆蓋所述磁電傳感器(4)。
5.根據權利要求3或4所述的編碼器，其特征在于，
所述磁鐵(62)是弧狀磁鐵，所述弧狀磁鐵的弧心與旋轉軸(1)的軸心同軸。
6.根據權利要求5所述的編碼器，其特征在于，
所述弧狀磁鐵的弧度是π/2，2個所述弧狀磁鐵鏡像對稱的設置在所述手輪(61)上，所述手輪(61)旋轉一周，所述磁電傳感器(4)能夠檢測2個周期信號。
7.根據權利要求1所述的編碼器，其特征在于，
所述光電傳感器(3)具有指向旋轉軸(1)的徑向凹槽，所述碼盤(5)的徑向邊緣活動容納在所述徑向凹槽內。
8.根據權利要求7所述的編碼器，其特征在于，
所述PCB板(2)通過定位支架(7)固定在電機(9)上，所述碼盤(5)容納在所述定位支架圍成的空間內；所述定位支架(7)的長度等于或大于所述光電傳感器(3)的厚度。
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