[實用新型]一種帶機器人的小車

有效

• 申請號: 201820287389.6
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN208262826U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張高強;金鑫
• 申請（專利權）人: 廣東力生智能有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人應用技術領域，特指一種帶機器人的小車，包括調整機構、機器人、行走機構，調整機構包括兩件對稱設置的底板、緩沖桿、機器人安裝臺、墊板，機器人包括機器人手臂和機器人抓手，行走機構包括車架和車輪，機器人設置在機器人安裝臺上，行走機構設置在底板下端，把工業機器人安裝在可左右移動和前后行走的小車上，也可在小車上增設工作臺，使得機器手在工作臺上進行工作。實現小車和機器人在一定的空間內，按要求行走，機器人和小車進行各種各樣的配合工作。增加了機器人的利用率、靈活性和工作種類。

技術領域：

本實用新型涉及機器人應用技術領域，特指一種帶機器人的小車。

背景技術：

一般機器人安裝在一個固定的基座上，機器人的工作范圍是有限的，而很多零部件的尺寸已經遠遠超出了機器人的工作范圍。為了擴展機器人的工作范圍，提高機器人的使用效率，產生的一個機器人的行走軸，讓機器人在一定的軌道上移動。

無論是固定在基座上還是設計一個行走軸，都需要一個固定的場地，存在一定的局限性。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，而提供一種帶機器人的小車，其結構設計科學簡單，把工業機器人安裝在可左右移動和前后行走的小車上，也可在小車上增設工作臺，使得機器手在工作臺上進行工作。實現小車和機器人在一定的空間內，按要求行走，機器人和小車進行各種各樣的配合工作。增加了機器人的利用率、靈活性和工作種類。

為實現上述目的，本實用新型本實用新型采用如下技術方案，包括調整機構、機器人、行走機構，調整機構包括兩件對稱設置的底板、緩沖桿、墊板，機器人包括機器人安裝臺、機器人手臂和機器人抓手，行走機構包括車架和車輪，機器人設置在調整機構的底板上，調整機構設置在行走機構上。

所述的兩件底板上均設有絲桿座，兩件絲桿座中間連接有雙向絲桿軸，雙向絲桿軸上設有調整被動鏈輪和兩件對稱設置的移動架，底板的一端頭設有緩沖桿。

所述的每件底板上還設有四件滑軸座，滑軸座為兩個一組對稱設置，每兩個一組的滑軸座中間均設置有側頂滑軸，所述的側頂滑軸的一端與移動架垂直連接，另一端設置有側頂板，側頂板上設置有傳感器，所述的側頂板與移動架還通過垂直三角架連接。

所述的底板上還設置有兩套支座和上軌座，兩套支座和上軌座的上面為等高，其中一套支座和上軌座上設有電機座板，另一套支座和上軌座上設有機器人安裝臺，所述的電機座板上設有行走動力電機和調整動力電機，行走動力電機上設有行走動力鏈輪，調整動力電機上設有調整動力鏈輪，所述的調整被動鏈輪通過調整動力鏈條與調整動力鏈輪連接。

所述的移動架的端頭設有移動導輪，所述的底板的下面設有底頂座和底支座，底頂座上連接有壓板和長連臂，底支座上連接有活動支撐腳，所述的長連臂通過短連臂與活動支撐腳活動鉸接。

所述的車架下端設有墊板，車架上還設有兩條對稱設置的行走主軸，行走主軸上均設有動力傘齒輪，行走主軸的兩端均設有車輪，其中一條行走主軸上設有行走被動鏈輪，所述的車架上還設有傳動軸，傳動軸的兩端設有傳動傘齒輪，所述的動力傘齒輪與傳動傘齒輪相互嚙合。

所述的行走動力鏈輪與行走被動鏈輪通過行走動力鏈條連接。

本實用新型有益效果為：包括調整機構、機器人、行走機構，調整機構包括兩件對稱設置的底板、緩沖桿、機器人安裝臺、墊板，機器人包括機器人手臂和機器人抓手，行走機構包括車架和車輪，機器人設置在機器人安裝臺上，行走機構設置在底板下端，把工業機器人安裝在可左右移動和前后行走的小車上，也可在小車上增設工作臺，使得機器手在工作臺上進行工作。實現小車和機器人在一定的空間內，按要求行走，機器人和小車進行各種各樣的配合工作。增加了機器人的利用率、靈活性和工作種類。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；