[實用新型]一種帶機器人的小車

有效

• 申請號: 201820287389.6
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN208262826U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張高強;金鑫
• 申請（專利權）人: 廣東力生智能有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶機器人的小車，包括調整機構(1)、機器人(2)、行走機構(3)，其特征在于：調整機構(1)包括兩件對稱設置的底板(10)、緩沖桿(11)、墊板(12)，機器人(2)包括機器人安裝臺(20)、機器人手臂(21)和機器人抓手(22)，行走機構(3)包括車架(31)和車輪(35)，機器人(2)設置在調整機構(1)的底板(10)上，調整機構(1)設置在行走機構(3)上。

2.根據權利要求1所述的一種帶機器人的小車，其特征在于：所述的兩件底板(10)上均設有絲桿座(101)，兩件絲桿座(101)中間連接有雙向絲桿軸(102)，雙向絲桿軸(102)上設有調整被動鏈輪(103)和兩件對稱設置的移動架(104)，底板(10)的一端頭設有緩沖桿(11)。

3.根據權利要求1所述的一種帶機器人的小車，其特征在于：所述的每件底板(10)上還設有四件滑軸座(111)，滑軸座(111)為兩個一組對稱設置，每兩個一組的滑軸座(111)中間均設置有側頂滑軸(112)，所述的側頂滑軸(112)的一端與移動架(104)垂直連接，另一端設置有側頂板(113)，側頂板(113)上設置有傳感器(114)，所述的側頂板(113)與移動架(104)還通過垂直三角架(115)連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶機器人的小車，其特征在于：所述的底板(10)上還設置有兩套支座(121)和上軌座(122)，兩套支座(121)和上軌座(122)的上面為等高，其中一套支座(121)和上軌座(122)上設有電機座板(123)，另一套支座(121)和上軌座(122)上設有機器人安裝臺(20)，所述的電機座板(123)上設有行走動力電機(124)和調整動力電機(127)，行走動力電機(124)上設有行走動力鏈輪(125)，調整動力電機(127)上設有調整動力鏈輪(128)，所述的調整被動鏈輪(103)通過調整動力鏈條(129)與調整動力鏈輪(128)連接。

5.根據權利要求2所述的一種帶機器人的小車，其特征在于：所述的移動架(104)的端頭設有移動導輪(105)，所述的底板(10)的下面設有底頂座(201)和底支座(204)，底頂座(201)上連接有壓板(202)和長連臂(203)，底支座(204)上連接有活動支撐腳(206)，所述的長連臂(203)通過短連臂(205)與活動支撐腳(206)活動鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種帶機器人的小車，其特征在于：所述的車架(31)下端設有墊板(12)，車架(31)上還設有兩條對稱設置的行走主軸(32)，行走主軸(32)上均設有動力傘齒輪(34)，行走主軸(32)的兩端均設有車輪(35)，其中一條行走主軸(32)上設有行走被動鏈輪(33)，所述的車架(31)上還設有傳動軸(37)，傳動軸(37)的兩端設有傳動傘齒輪(36)，所述的動力傘齒輪(34)與傳動傘齒輪(36)相互嚙合。

7.根據權利要求4所述的一種帶機器人的小車，其特征在于：所述的行走動力鏈輪(125)與行走被動鏈輪(33)通過行走動力鏈條(126)連接。