[實(shí)用新型]一種智能牧場飼養(yǎng)驅(qū)趕機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820287130.1
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN208029922U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田富洋;劉磊;王中華;王春森;閆銀發(fā);宋占華;李法德;曹東;趙新強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01K15/00
• 分類號: A01K15/00;B65G47/82;G08B21/00
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種智能牧場飼養(yǎng)驅(qū)趕機(jī)器人，其特征在于：包括行走裝置，以及安裝于所述行走裝置上且由驅(qū)動裝置Ⅰ驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)殼（2），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)殼（2）頂部設(shè)有由所述驅(qū)動裝置Ⅰ驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的頂蓋（12），所述頂蓋（12）上設(shè)有牲畜檢測裝置，以及與所述牲畜檢測裝置電連接的驅(qū)趕裝置，所述行走裝置、驅(qū)動裝置Ⅰ、牲畜檢測裝置和驅(qū)趕裝置均電性連接總控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能牧場飼養(yǎng)驅(qū)趕機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)趕裝置包括安裝在所述頂蓋（12）上的基座（26）、帶動所述基座（26）水平轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置Ⅱ，以及通過橫軸Ⅰ與所述基座鉸接的機(jī)械臂（25），所述機(jī)械臂（25）上還通過橫軸Ⅱ鉸接有低壓電棍（10），所述橫軸Ⅰ的一端連接有與基座（26）固接的伺服電機(jī)Ⅰ（8），所述橫軸Ⅱ的一端連接有與所述機(jī)械臂（25）固接的伺服電機(jī)Ⅲ（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能牧場飼養(yǎng)驅(qū)趕機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動裝置Ⅱ包括兩個(gè)與頂蓋（12）軸接且通過皮帶連接的帶輪（24），其中一個(gè)帶輪連接與頂蓋固接的伺服電機(jī)Ⅱ，另一個(gè)帶輪上固接所述基座（26）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能牧場飼養(yǎng)驅(qū)趕機(jī)器人，其特征在于：所述牲畜檢測裝置包括固定在所述頂蓋上表面的舵機(jī)，以及由所述舵機(jī)驅(qū)動的ZED雙目攝像頭（5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能牧場飼養(yǎng)驅(qū)趕機(jī)器人，其特征在于：所述頂蓋上還設(shè)有與總控制器電性連接的超聲波傳感器（9）和報(bào)警器（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能牧場飼養(yǎng)驅(qū)趕機(jī)器人，其特征在于：所述行走裝置包括機(jī)架（18）和安裝在所述機(jī)架（18）上、且呈三角形排布的一個(gè)萬向輪（14）和兩個(gè)驅(qū)動輪（16），兩個(gè)所述驅(qū)動輪（16）分別連接與總控制電連接的伺服電機(jī)（15），所述機(jī)架底部還固設(shè)有底板（23），所述底板（23）上開設(shè)有所述萬向輪（14）和驅(qū)動輪（16）穿過的通孔，底板的外沿與旋轉(zhuǎn)機(jī)殼的下端對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能牧場飼養(yǎng)驅(qū)趕機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動裝置Ⅰ包括安裝在所述行走裝置上的伺服電機(jī)Ⅳ（20），以及與所述伺服電機(jī)Ⅳ（20）的輸出軸固接的旋轉(zhuǎn)連桿（21），所述旋轉(zhuǎn)連桿（21）與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)殼（2）可拆卸的固接，所述伺服電機(jī)Ⅳ的輸出軸頂端固接有與所述頂蓋固接的連接套筒（19）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能牧場飼養(yǎng)驅(qū)趕機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)連桿（21）包括與伺服電機(jī)Ⅳ的輸出軸通過鍵連接的軸套，以及與所述軸套固接且沿軸套周向均勻分布的支撐桿，所述支撐桿通過螺栓與旋轉(zhuǎn)機(jī)殼固接。