[實用新型]一種機器人旋轉軸傳動機構

有效

• 申請號: 201820285796.3
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN208546485U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 張瑜
• 申請（專利權）人: 臺州屹捷數控機床股份有限公司
• 主分類號: F16H1/06
• 分類號: F16H1/06;F16H55/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人旋轉軸傳動機構，包括第一傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述第一傳動齒輪上還包括第二傳動齒輪，所述第三傳動齒輪上包括第四傳動齒輪，所述第一傳動齒輪和第四傳動齒輪配合連接，所述第二傳動齒輪和第三傳動齒輪配合連接；所述第一傳動齒輪上設有第一輪齒、第一齒槽和橡膠層，所述第二傳動齒輪上設有第一輪軸孔、第一固定孔、第二輪齒和第二齒槽；所述第三傳動齒輪上設有第三輪齒和第二齒槽，第四傳動齒輪上設有第二輪軸孔、第二固定孔、第四輪齒和第四齒槽，該一種機器人旋轉軸傳動機構，增加了傳動的效率，進一步提高了傳動的穩定性，降低了傳動齒輪轉動時產生的噪音，結構簡單，具有很大的利用價值。

技術領域

本實用新型涉及傳動裝置技術領域，具體為一種機器人旋轉軸傳動機構。

背景技術

目前市場有的機器人旋轉軸傳動機構，結構復雜，操作繁瑣等不足之處，傳動的效率低，從而降低了傳動的穩定性，其次傳動齒輪轉動時產生的噪音大，利用價值低，為此，我們提出一種機器人旋轉軸傳動機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人旋轉軸傳動機構，解決了背景技術的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人旋轉軸傳動機構，包括第一傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述第一傳動齒輪上還包括第二傳動齒輪，所述第三傳動齒輪上包括第四傳動齒輪，所述第一傳動齒輪和第四傳動齒輪配合連接，所述第二傳動齒輪和第三傳動齒輪配合連接；

所述第一傳動齒輪上設有第一輪齒、第一齒槽和橡膠層，所述第二傳動齒輪上設有第一輪軸孔、第一固定孔、第二輪齒和第二齒槽，所述第二傳動齒輪設置在第一傳動齒輪的內側中間處，且與第一傳動齒輪固定連接；

所述第三傳動齒輪上設有第三輪齒和第二齒槽，第四傳動齒輪上設有第二輪軸孔、第二固定孔、第四輪齒和第四齒槽，所述第四傳動齒輪設置在第三傳動齒輪的前后兩側中間處，且與第三傳動齒輪固定連接。

進一步地，所述第一輪軸孔開設在第二傳動齒輪的正面中間處，所述第一固定孔開設在第一輪軸孔的外側一周，所述第二輪齒設置在第二傳動齒輪的外側一周，且與第二傳動齒輪一體成型，所述第二齒槽開設在第二輪齒的之間處。

進一步地，所述第一輪齒設置在第一傳動齒輪的外側一周，且與第一傳動齒輪一體成型，所述第一齒槽開設在第一輪齒的之間處，所述橡膠層設置在第一傳動齒輪的內側處，且與第一傳動齒輪固定連接。

進一步地，所述第二輪軸孔開設在第四傳動齒輪的正面中間處，所述第二固定孔開設在第二輪軸孔的外側一周，所述第四輪齒設置在第四傳動齒輪的外側一周，且與第四傳動齒輪一體成型，所述第四齒槽開設在第四輪齒的之間處。

進一步地，所述第三輪齒設置在第三傳動齒輪的外側一周，且與第三傳動齒輪一體成型，第三齒槽開設在第三輪齒的之間處。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：通過設有的第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，增加了傳動的效率，進一步提高了傳動的穩定性，結構簡單，具有很大的利用價值；設有的橡膠層，降低了傳動齒輪轉動時產生的噪音，結構簡單，具有很大的利用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機器人旋轉軸傳動機構的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型一種機器人旋轉軸傳動機構的主視剖視結構示意圖；

圖3為本實用新型一種機器人旋轉軸傳動機構的俯視結構示意圖。

圖中：第一傳動齒輪1、第二傳動齒輪11、第一輪軸孔111、第一固定孔 112、第二輪齒113、第二齒槽114、第一輪齒12、第一齒槽13、橡膠層14、第三傳動齒輪2、第四傳動齒輪21、第二輪軸孔211、第二固定孔212、第四輪齒213、第四齒槽214、第三輪齒22、第三齒槽23。

具體實施方式