[實用新型]一種機器人旋轉軸傳動機構

有效

• 申請號: 201820285796.3
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN208546485U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 張瑜
• 申請（專利權）人: 臺州屹捷數控機床股份有限公司
• 主分類號: F16H1/06
• 分類號: F16H1/06;F16H55/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人旋轉軸傳動機構，包括第一傳動齒輪(1)和第三傳動齒輪(2)，其特征在于：所述第一傳動齒輪(1)上還包括第二傳動齒輪(11)，所述第三傳動齒輪(2)上包括第四傳動齒輪(21)，所述第一傳動齒輪(1)和第四傳動齒輪(21)配合連接，所述第二傳動齒輪(11)和第三傳動齒輪(2)配合連接；

所述第一傳動齒輪(1)上設有第一輪齒(12)、第一齒槽(13)和橡膠層(14)，所述第二傳動齒輪(11)上設有第一輪軸孔(111)、第一固定孔(112)、第二輪齒(113)和第二齒槽(114)，所述第二傳動齒輪(11)設置在第一傳動齒輪(1)的內側中間處，且與第一傳動齒輪(1)固定連接；

所述第三傳動齒輪(2)上設有第三輪齒(22)和第二齒槽(114)，第四傳動齒輪(21)上設有第二輪軸孔(211)、第二固定孔(212)、第四輪齒(213)和第四齒槽(214)，所述第四傳動齒輪(21)設置在第三傳動齒輪(2)的前后兩側中間處，且與第三傳動齒輪(2)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人旋轉軸傳動機構，其特征在于：所述第一輪軸孔(111)開設在第二傳動齒輪(11)的正面中間處，所述第一固定孔(112)開設在第一輪軸孔(111)的外側一周，所述第二輪齒(113)設置在第二傳動齒輪(11)的外側一周，且與第二傳動齒輪(11)一體成型，所述第二齒槽(114)開設在第二輪齒(113)的之間處。

3.根據權利要求1所述的一種機器人旋轉軸傳動機構，其特征在于：所述第一輪齒(12)設置在第一傳動齒輪(1)的外側一周，且與第一傳動齒輪(1)一體成型，所述第一齒槽(13)開設在第一輪齒(12)的之間處，所述橡膠層(14)設置在第一傳動齒輪(1)的內側處，且與第一傳動齒輪(1)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人旋轉軸傳動機構，其特征在于：所述第二輪軸孔(211)開設在第四傳動齒輪(21)的正面中間處，所述第二固定孔(212)開設在第二輪軸孔(211)的外側一周，所述第四輪齒(213)設置在第四傳動齒輪(21)的外側一周，且與第四傳動齒輪(21)一體成型，所述第四齒槽(214)開設在第四輪齒(213)的之間處。

5.根據權利要求1所述的一種機器人旋轉軸傳動機構，其特征在于：所述第三輪齒(22)設置在第三傳動齒輪(2)的外側一周，且與第三傳動齒輪(2)一體成型，第三齒槽(23)開設在第三輪齒(22)的之間處。