[實用新型]一種掃地機器人狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820285002.3
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN207908920U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張嶸;唐又紅;扈羅全;鄧志祥
• 申請（專利權(quán)）人: 中華人民共和國蘇州出入境檢驗檢疫局
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務(wù)所有限公司 32221
• 代理人: 孫懷香

本實用新型公開了一種掃地機器人狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，包括掃地機器人本體和移動終端設(shè)備，其特征在于：所述掃地機器人本體包括行走電機、清掃電機、吸塵電機、電機控制器、無線傳輸單元、核心控制單元、電流檢測單元、溫度檢測單元，所述電流檢測單元、所述溫度檢測單元、所述無線傳輸單元及所述電機控制器與所述核心控制單元相連，所述行走電機、所述清掃電機及所述吸塵電機與所述電機控制器相連。通過設(shè)置溫度檢測單元、電流檢測單元及與無線傳輸單元的配合，使移動終端設(shè)備可以在遠程情況下實時獲取掃地機器人的工作狀態(tài)，實現(xiàn)遠程控制，提高了操作的便利性，保障了掃地機器人的安全性，延長了掃地機器人的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種監(jiān)測系統(tǒng)，尤其涉及一種掃地機器人狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。

現(xiàn)如今市面上的智能掃地機器人一般具有預(yù)約功能，即智能掃地機器人在無人值守的狀態(tài)下，達到事先預(yù)約設(shè)定的時間后，智能掃地機器人可以自行啟動，開始進行清掃工作，然而，在無人值守狀態(tài)下，智能掃地機器人的運行狀態(tài)主人不可知，例如，當(dāng)智能掃地機器人在運行中遇到堵轉(zhuǎn)，會造成電流增大，電機溫度升高，進而影響智能掃地機器人的使用壽命或損壞智能掃地機器人內(nèi)部零部件，為了能夠?qū)崿F(xiàn)對智能掃地機器人的實時狀態(tài)監(jiān)控，現(xiàn)有的技術(shù)通常在智能掃地機器人中安裝定位裝置或攝像設(shè)備，該技術(shù)生產(chǎn)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的是提供一種掃地機器人狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，通過使用該系統(tǒng)，在無人值守掃地機器人工作狀態(tài)的情況下，主人可遠程在移動終端設(shè)備下獲取掃地機器人的狀態(tài)，提高了掃地機器人的安全性，同時，實現(xiàn)遠程控制掃地機器人的啟動與暫停，提高了操作的便利性，延長了掃地機器人的使用壽命，降低了生產(chǎn)成本。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種掃地機器人狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，包括掃地機器人本體和移動終端設(shè)備，所述掃地機器人本體包括行走電機、清掃電機、吸塵電機、電機控制器、無線傳輸單元、核心控制單元、電流檢測單元、溫度檢測單元，所述電流檢測單元、所述溫度檢測單元、所述無線傳輸單元及所述電機控制器與所述核心控制單元相連，所述行走電機、所述清掃電機及所述吸塵電機與所述電機控制器相連，所述無線傳輸單元包括NB-IoT模塊。

上述技術(shù)方案中，所述行走電機、所述清掃電機、所述吸塵電機內(nèi)設(shè)置有電流傳感器。

上述技術(shù)方案中，所述吸塵電機尾部設(shè)置有溫度傳感器。

上述技術(shù)方案中，所述掃地機器人本體通過無線傳輸單元與所述移動終端設(shè)備無線連接。

上述技術(shù)方案中，所述核心控制單元包括微控制單元。

由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

1.本實用新型中電流檢測單元、溫度檢測單元、無線傳輸單元、電機控制器與核心控制單元相連，行走電機、清掃電機及吸塵電機與電機控制器相連，電流檢測單元、溫度檢測單元獲得的數(shù)據(jù)傳輸給核心控制單元，核心控制單元再進一步對電機控制器與無線傳輸單元發(fā)出指令，從而控制行走電機、清掃電機、吸塵電機的工作狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且降低了生產(chǎn)成本。

2.無線傳輸單元內(nèi)包括NB-IoT模塊，NB-IoT模塊功耗低，通過NB-IoT模塊連接NB-IoT基站進入互聯(lián)網(wǎng)，并通過固定IP地址與移動終端設(shè)備通信，核心控制單元通過NB-IoT模塊接收移動終端設(shè)備的控制指令，控制掃地機器人的啟動或關(guān)閉。