[實(shí)用新型]一種掃地機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820285002.3 | 申請日： | 2018-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN207908920U | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張嶸;唐又紅;扈羅全;鄧志祥 | 申請（專利權(quán)）人： | 中華人民共和國蘇州出入境檢驗(yàn)檢疫局 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G01D21/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 蘇州市新蘇專利事務(wù)所有限公司 32221 | 代理人： | 孫懷香 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 掃地機(jī)器人 電流檢測單元 溫度檢測單元 無線傳輸單元 電機(jī)控制器 核心控制單元 移動終端設(shè)備 狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng) 清掃電機(jī) 吸塵電機(jī) 行走電機(jī) 本實(shí)用新型 實(shí)時(shí)獲取 使用壽命 遠(yuǎn)程控制 便利性 配合 | ||
1.一種掃地機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，包括掃地機(jī)器人本體和移動終端設(shè)備，其特征在于：所述掃地機(jī)器人本體包括行走電機(jī)、清掃電機(jī)、吸塵電機(jī)、電機(jī)控制器、無線傳輸單元、核心控制單元、電流檢測單元、溫度檢測單元，所述電流檢測單元、所述溫度檢測單元、所述無線傳輸單元及所述電機(jī)控制器與所述核心控制單元相連，所述行走電機(jī)、所述清掃電機(jī)及所述吸塵電機(jī)與所述電機(jī)控制器相連，所述無線傳輸單元包括NB-IoT模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述行走電機(jī)、所述清掃電機(jī)、所述吸塵電機(jī)內(nèi)設(shè)置有電流傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述吸塵電機(jī)尾部設(shè)置有溫度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述掃地機(jī)器人本體通過無線傳輸單元與所述移動終端設(shè)備無線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述核心控制單元包括微控制單元。
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