[實用新型]一種五軸機械手傳動裝置

有效

• 申請號: 201820285000.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN207874228U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 譚倩;譚大喜;李卡;胡益明;莫霞;黃鐵鋼
• 申請（專利權）人: 湖南化工職業技術學院（湖南工業高級技工學校）
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/04
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙) 43115
• 代理人: 王培苓

1.一種五軸機械手傳動裝置，其特征在于：包括相互配合的X軸、Y軸和Z軸傳動機構，三者分別包括X軸/Y軸/Z軸驅動電機、傳動軸從而組成空間直角坐標系，所述Y軸傳動機構設有相對的兩個，每個Y軸傳動軸上都設有在Y軸驅動電機驅動下沿Y軸傳動軸往復滑動的承托座，所述兩個承托座之間架設有X軸傳動軸；所述Z軸傳動機構包括Z軸驅動電機和由Z軸驅動電機驅動的Z軸傳動軸，所述Z軸傳動軸下段固定有第一旋轉機構，所述第一旋轉機構包括第一旋轉電機和由所述第一旋轉電機驅動的第一旋轉軸，所述第一旋轉軸的下段固定有第二旋轉機構，所述第二旋轉機構包括第二旋轉電機和由所述第二旋轉電機驅動的第二旋轉軸。

2.根據權利要求1所述的一種五軸機械手傳動裝置，其特征在于：所述第一旋轉機構是水平旋轉機構，所述第二旋轉機構是豎直旋轉機構；或者所述第一旋轉機構是豎直旋轉機構，所述第二旋轉機構是水平旋轉機構。

3.根據權利要求2所述的一種五軸機械手傳動裝置，其特征在于：所述豎直旋轉機構上設有用于指示該豎直旋轉機構轉動角度的檢測頭。

4.根據權利要求3所述的一種五軸機械手傳動裝置，其特征在于：所述豎直旋轉機構包括豎直旋轉電機和由所述豎直旋轉電機驅動的豎直旋轉軸，所述檢測頭為穿過所述豎直旋轉軸且與所述豎直旋轉軸的軸線垂直的指示條。

5.根據權利要求4所述的一種五軸機械手傳動裝置，其特征在于：所述檢測頭設有與所述指示條的軸線同軸的紅外指示燈。

6.根據權利要求1所述的一種五軸機械手傳動裝置，其特征在于：所述Y軸傳動軸上設有前端檢測器和后端檢測器，所述承托座上設有前擋板和后擋板，所述承托座在所述Y軸傳動軸上滑動從而使所述前擋板移到所述前端檢測器的位置、所述后擋板移到所述后端檢測器的位置。