[實用新型]一種五軸機械手傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820285000.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN207874228U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚倩;譚大喜;李卡;胡益明;莫霞;黃鐵鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院（湖南工業(yè)高級技工學(xué)校）
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/04
• 代理公司: 長沙市和協(xié)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43115
• 代理人: 王培苓

1.一種五軸機械手傳動裝置，其特征在于：包括相互配合的X軸、Y軸和Z軸傳動機構(gòu)，三者分別包括X軸/Y軸/Z軸驅(qū)動電機、傳動軸從而組成空間直角坐標(biāo)系，所述Y軸傳動機構(gòu)設(shè)有相對的兩個，每個Y軸傳動軸上都設(shè)有在Y軸驅(qū)動電機驅(qū)動下沿Y軸傳動軸往復(fù)滑動的承托座，所述兩個承托座之間架設(shè)有X軸傳動軸；所述Z軸傳動機構(gòu)包括Z軸驅(qū)動電機和由Z軸驅(qū)動電機驅(qū)動的Z軸傳動軸，所述Z軸傳動軸下段固定有第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)電機和由所述第一旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的下段固定有第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)電機和由所述第二旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的第二旋轉(zhuǎn)軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸機械手傳動裝置，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；或者所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五軸機械手傳動裝置，其特征在于：所述豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有用于指示該豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動角度的檢測頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種五軸機械手傳動裝置，其特征在于：所述豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括豎直旋轉(zhuǎn)電機和由所述豎直旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的豎直旋轉(zhuǎn)軸，所述檢測頭為穿過所述豎直旋轉(zhuǎn)軸且與所述豎直旋轉(zhuǎn)軸的軸線垂直的指示條。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種五軸機械手傳動裝置，其特征在于：所述檢測頭設(shè)有與所述指示條的軸線同軸的紅外指示燈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸機械手傳動裝置，其特征在于：所述Y軸傳動軸上設(shè)有前端檢測器和后端檢測器，所述承托座上設(shè)有前擋板和后擋板，所述承托座在所述Y軸傳動軸上滑動從而使所述前擋板移到所述前端檢測器的位置、所述后擋板移到所述后端檢測器的位置。