[實用新型]一種適用于聯(lián)合儲庫物料轉(zhuǎn)運自動駕駛行車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820283946.7 | 申請日： | 2018-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN207986532U | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 付金強;朱攀勇;周訓(xùn)海;馮繼凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國葛洲壩集團水泥有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/22 | 分類號： | B66C13/22;B66C13/16 |
| 代理公司： | 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103 | 代理人： | 成鋼 |
| 地址： | 448000 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 大車 大車軌道 小車軌道 鋼絲繩卷筒 行車 卷筒電機 聯(lián)合儲庫 物料轉(zhuǎn)運 行車系統(tǒng) 自動駕駛 行車橋 小車 遠(yuǎn)程操作系統(tǒng) 本實用新型 鋼絲繩 大車電機 大車滾輪 地面系統(tǒng) 配合連接 小車電機 運行機構(gòu) 控制器 低水平 讀碼器 中大型 駕駛室 吊運 光碼 料場 抓斗 自動化 倉庫 廠房 停留 | ||
一種適用于聯(lián)合儲庫物料轉(zhuǎn)運自動駕駛行車，它包括行車系統(tǒng)、地面系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，所述行車系統(tǒng)包括行車橋架，行車橋架上設(shè)有大車軌道；大車軌道上為設(shè)有大車滾輪的大車，在大車上設(shè)有第一讀碼器，在大車上方設(shè)有小車軌道，在小車軌道上為設(shè)有小車，在大車軌道、小車軌道上均設(shè)有光碼尺，在大車上設(shè)有大車電機，在小車上設(shè)有小車電機、卷筒電機、鋼絲繩卷筒，抓斗通過鋼絲繩與卷筒電機、鋼絲繩卷筒配合連接，還包括控制器；本實用新型能解決現(xiàn)有長期用于吊運倉庫、廠房、料場等環(huán)境中大型物料的行車，需要由專業(yè)操作人員在駕駛室中進行操作，運行機構(gòu)的自動化程度停留在較低水平的技術(shù)問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于先進制造與自動化領(lǐng)域，具體涉及建材、冶金等行業(yè)的一種適用于聯(lián)合儲庫物料轉(zhuǎn)運自動駕駛行車。
背景技術(shù)
行車長期用于吊運倉庫、廠房、料場等環(huán)境中的大型物料，由專業(yè)操作人員在駕駛室中對運行系統(tǒng)進行控制，運行機構(gòu)的自動化程度一直停留在較低的水平。又由于采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、摩擦式制動器等落后的傳動方式，存在控制精度差、能耗高、噪音大等缺點。直到21世紀(jì)之初，行車的應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展，包括人類無法進入的高福射、高污染環(huán)境中；另一方面，隨著未來工廠和倉儲自動化、高效化理念的興起，行車及其類似產(chǎn)品成為自動化生產(chǎn)線上必不可缺的設(shè)備。傳統(tǒng)的行車效率低、能耗高，噪音大，系統(tǒng)復(fù)雜，自動化程度低，其定位準(zhǔn)確度完全依賴駕駛員的熟練程度。在工業(yè)4.0時代即將到來的大背景下，這種起重機的性能顯然已無法滿足生產(chǎn)和安全要求，尤其是在聯(lián)合儲庫復(fù)雜無序的工藝環(huán)境中，無人駕駛的自動化化行車的研制更是勢在必行。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供的一種適用于聯(lián)合儲庫物料轉(zhuǎn)運自動駕駛行車，它能解決現(xiàn)有長期用于吊運倉庫、廠房、料場等環(huán)境中大型物料的行車，需要由專業(yè)操作人員在駕駛室中進行操作，運行機構(gòu)的自動化程度停留在較低水平的技術(shù)問題。
本實用新型所采用的技術(shù)方案是：
一種適用于聯(lián)合儲庫物料轉(zhuǎn)運自動駕駛行車，它包括行車系統(tǒng)、地面系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，行車系統(tǒng)包括行車橋架，行車橋架上設(shè)有大車軌道；大車軌道上為設(shè)有大車滾輪的大車，在大車上設(shè)有第一讀碼器，在大車上方設(shè)有小車軌道，在小車軌道上設(shè)有小車，在小車上設(shè)有第二讀碼器以及第三讀碼器，在大車軌道、小車軌道上均設(shè)有光碼尺，在大車上設(shè)有大車電機，在小車上設(shè)有小車電機、卷筒電機、鋼絲繩卷筒，抓斗通過鋼絲繩與卷筒電機、鋼絲繩卷筒配合連接，包括控制器，控制器的輸入端與第一讀碼器、第二讀碼器、第三讀碼器連接，控制器的輸出端與大車電機、小車電機、卷筒電機的受控端連接，第三讀碼器與編碼盤配合連接，編碼盤設(shè)置在鋼絲繩卷筒上；
地面系統(tǒng)包括料倉、儲庫，在料倉上設(shè)置料位檢測裝置，在儲庫上設(shè)有3D掃描建模裝置；
遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的控制端與控制器的受控端連接。
上述料倉至少設(shè)置1個，儲庫中至少設(shè)置1個料池，行車系統(tǒng)橋架在儲庫上方。
上述料位檢測裝置用于實時監(jiān)測料倉的料位。
上述料位檢測裝置為雷達(dá)掃描儀。
上述料池與料池之間設(shè)有砌墻，所述3D掃描建模裝置設(shè)置在儲庫上方，用于對料池內(nèi)部進行掃描。
上述控制器為PLC控制器。
上述遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)為DCS控制系統(tǒng)。
采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型提供了一套無人駕駛的自動化行車方案，能提高倉庫、廠房、料場中的自動化程度，擺脫對駕駛員熟練程度的束縛，提高了行車效率，降低了人工成本。
附圖說明
圖1為本實用新型自動駕駛行車主視圖；
圖2為本實用新型自動駕駛行車左視圖；
圖3為本實用新型抓斗結(jié)構(gòu)示意圖；
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