[實用新型]一種適用于聯合儲庫物料轉運自動駕駛行車

有效

• 申請號: 201820283946.7
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN207986532U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 付金強;朱攀勇;周訓海;馮繼凱
• 申請（專利權）人: 中國葛洲壩集團水泥有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種適用于聯合儲庫物料轉運自動駕駛行車，它包括行車系統、地面系統和遠程操作系統，所述行車系統包括行車橋架（1），行車橋架（1）上設有大車軌道（11）；大車軌道（11）上為設有大車滾輪（21）的大車（2），在大車（2）上設有第一讀碼器（22），在大車上方設有小車軌道（31），在小車軌道上設有小車（3），在小車（3）上設有第二讀碼器（32）以及第三讀碼器（43），在大車軌道（11）、小車軌道（31）上均設有光碼尺，在大車（2）上設有大車電機（23），在小車（3）上設有小車電機（33）、卷筒電機（41）、鋼絲繩卷筒（4），抓斗（44）通過鋼絲繩與卷筒電機（41）、鋼絲繩卷筒（4）配合連接，其特征在于：包括控制器，控制器的輸入端與第一讀碼器（22）、第二讀碼器（32）、第三讀碼器（43）連接，控制器的輸出端與大車電機（23）、小車電機（33）、卷筒電機（41）的受控端連接，第三讀碼器（43）與編碼盤（42）配合連接，編碼盤（42）設置在鋼絲繩卷筒（4）上；

地面系統包括料倉（5）、儲庫（6），在料倉（5）上設置料位檢測裝置（51），在儲庫（6）上設有3D掃描建模裝置（62）；

遠程操作系統的控制端與控制器的受控端連接。

2.根據權利要求1所述的適用于聯合儲庫物料轉運自動駕駛行車，其特征在于：所述料倉（5）至少設置1個，儲庫（6）中至少設置1個料池（61），行車系統橋架在儲庫（6）上方。

3.根據權利要求2所述的適用于聯合儲庫物料轉運自動駕駛行車，其特征在于：所述料位檢測裝置（51）用于實時監測料倉（5）的料位。

4.根據權利要求3所述的適用于聯合儲庫物料轉運自動駕駛行車，其特征在于：所述料位檢測裝置（51）為雷達掃描儀。

5.根據權利要求2所述的適用于聯合儲庫物料轉運自動駕駛行車，其特征在于：所述料池（61）與料池之間設有砌墻，所述3D掃描建模裝置設置在儲庫（6）上方，用于對料池（61）內部進行掃描。

6.根據權利要求1或2所述的適用于聯合儲庫物料轉運自動駕駛行車，其特征在于：所述控制器為PLC控制器。

7.根據權利要求1或2所述的適用于聯合儲庫物料轉運自動駕駛行車，其特征在于：所述遠程操作系統為DCS控制系統。