[實用新型]一種可自調平衡的植保無人機

有效

• 申請號: 201820283749.5
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN207631475U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 肖毅;李瀟
• 申請（專利權）人: 大英縣東創農業有限公司
• 主分類號: B64C17/00
• 分類號: B64C17/00;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 成都環泰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;鄒翠

本實用新型公開了一種可自調平衡的植保無人機，包括植保無人機本體上的中心盤和平衡調節裝置；所述平衡調節裝置包括風向標、電機、圓形導軌、連接桿和補償風扇，所述風向標與所述圓形導軌均設于所述中心盤的頂部，所述風向標的轉軸垂直于該中心盤，且圓形導軌與所述轉軸同軸心設置，所述電機滑動設于該圓形導軌內，且電機的輸出軸與所述中心盤平行，所述連接桿的一端與所述轉軸的底部連接，連接桿的另一端與電機連接，該連接桿與所述風向標平行設置，且連接桿位于風向標箭頭方向一側的正下方，所述補償風扇安裝于所述電機的輸出軸上。本實用新型提供的可自調平衡的植保無人機結構簡單且自調平衡效果好。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，特別是一種可自調平衡的植保無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。目前對無人機的運用已拓展到了多個民用領域，其中以農業應用為代表的植保無人機往往采用多旋翼的形式，由于多個螺旋槳布置在植保無人機中心盤的周圍且提供的升力大致相同，故總升力相當于作用在植保無人機的中心盤的中心處，即機身平面的幾何中心上。由此，植保無人機的其他承重部件便分布在該幾何中心的上方或下方，以使植保無人機的總重力的作用點也盡量地靠近機身平面的幾何中心，從而與總升力保持平衡。

然而，植保無人機的作業環境多為比較空曠的戶外田間地頭處，而且植保無人機的藥箱里裝滿藥液時重量較大，當植保無人機遭遇側向風力時，容易導致植保無人機發生顛簸和失去平衡的危險，嚴重時會導致墜機。因此，傳統的植保無人機多采用相應地持續改變各個旋翼電機的轉速、轉角等參數，調整各個螺旋槳的升力及作用方向，但是這類植保無人機的結構復雜，而且對于植保無人機旋翼的控制難度較大。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種可自調平衡的植保無人機，該植保無人機在作業時，通過補償風扇的轉動可對植保無人機側面所遭受的風力進行反向補償，可有效的避免植保無人機作業過程中受到側向風力的作用而發生顛簸，保證了植保無人機的平衡穩定性，而且結構簡單自調平衡效果好。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種可自調平衡的植保無人機，包括植保無人機本體上的中心盤和平衡調節裝置；所述平衡調節裝置包括風向標、電機、圓形導軌、連接桿和補償風扇，所述風向標與所述圓形導軌均設于所述中心盤的頂部，所述風向標的轉軸垂直于該中心盤，且圓形導軌與所述轉軸同軸心設置，所述電機滑動設于該圓形導軌內，且電機的輸出軸與所述中心盤平行，所述連接桿的一端與所述轉軸的底部連接，連接桿的另一端與電機連接，該連接桿與所述風向標平行設置，且連接桿位于風向標尾翼方向一側的正下方，所述補償風扇安裝于所述電機的輸出軸上。

上述方案中，當植保無人機在工作時，植保無人機不可避免的要受到來自側面的風力的作用，當側風作用在風向標上時，風向標會發生旋轉，風向標在旋轉過程中，會帶動轉軸底部的連接桿一起旋轉，連接桿的旋轉會帶動電機在圓形導軌內同步旋轉，而連接桿平行于風向標且位于風向標尾翼方向一側的正下方，所以當電機驅動補償風扇轉動時，可以對植保無人機遭受的側向風力進行360°無死角的反向補償，從而保證了植保無人機作業過程中的平衡。

作為本實用新型的進一步改進，所述電機的底部設有滾輪，且所述滾輪位于所述圓形導軌內。在電機的底部設置滾輪，使電機在圓形導軌內滑動時，將所受到的滑動摩擦力變為滾動摩擦力，減小了電機在圓形導軌內滑動時所受到的摩擦力，從而在側面風向變化時，可使風向標對風向的變化感應更靈敏，從而可使補償風扇對風力很小的側風進行補償，進一步提高了植保無人機的自調平衡性。