[實用新型]一種可自調平衡的植保無人機有效
| 申請號： | 201820283749.5 | 申請日： | 2018-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN207631475U | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發明（設計）人： | 肖毅;李瀟 | 申請（專利權）人： | 大英縣東創農業有限公司 |
| 主分類號： | B64C17/00 | 分類號： | B64C17/00;B64C27/08;B64D1/18 |
| 代理公司： | 成都環泰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;鄒翠 |
| 地址： | 629300 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連接桿 風向標 圓形導軌 自調平衡 中心盤 植保 電機 平衡調節裝置 本實用新型 補償風扇 輸出軸 轉軸 同軸心設置 底部連接 電機連接 平行設置 轉軸垂直 滑動 平行 風向 | ||
【權利要求書】：
1.一種可自調平衡的植保無人機，其特征在于，包括植保無人機本體上的中心盤和平衡調節裝置；所述平衡調節裝置包括風向標、電機、圓形導軌、連接桿和補償風扇，所述風向標與所述圓形導軌均設于所述中心盤的頂部，所述風向標的轉軸垂直于該中心盤，且圓形導軌與所述轉軸同軸心設置，所述電機滑動設于該圓形導軌內，且電機的輸出軸與所述中心盤平行，所述連接桿的一端與所述轉軸的底部連接，連接桿的另一端與電機連接，該連接桿與所述風向標平行設置，且連接桿位于風向標尾翼方向一側的正下方，所述補償風扇安裝于所述電機的輸出軸上。
2.根據權利要求1所述的可自調平衡的植保無人機，其特征在于，所述電機的底部設有滾輪，且所述滾輪位于所述圓形導軌內。
3.根據權利要求1所述的可自調平衡的植保無人機，其特征在于，該可自調平衡的植保無人機還包括風速傳感器和控制器，所述風速傳感器垂直于所述中心盤設于該中心盤的頂部，風速傳感器的信號輸出端和所述控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端和所述電機的信號輸入端連接。
4.根據權利要求3所述的可自調平衡的植保無人機，其特征在于，所述風速傳感器為螺旋槳風速傳感器，且螺旋槳風速傳感器中螺旋槳的高度高于或低于所述補償風扇的高度。
5.根據權利要求1所述的可自調平衡的植保無人機，其特征在于，所述轉軸設于所述中心盤的中心位置處。
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