[實用新型]能夠實現多種仿真動作的機芯

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820283574.8
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN207871517U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 劉光榮;魏永杰;趙天明
• 申請（專利權）人: 華芯電子科技（泗洪）股份有限公司
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 葉青

1.能夠實現多種仿真動作的機芯，其特征是：包括軀干殼體（15），所述軀干殼體（15）內部設有第一牙箱（1）和第二牙箱（2），第一牙箱（1）內部設有前腿驅動電機（3）和后腿驅動電機（4），所述的前腿驅動電機（3）通過第一齒輪組（5）驅動第一方軸（6）轉動，兩條前腿（7）插接在所述第一方軸（6）的兩端，所述的后腿驅動電機（4）通過第二齒輪組（8）驅動第二方軸（9）轉動，兩條后腿（10）插接在所述第二方軸（9）的兩端，所述第二牙箱（2）固定在第一牙箱（1）的后側，所述第二牙箱（2）內設有尾巴驅動電機（11），所述尾巴驅動電機（11）通過第三齒輪組（12）驅動第三方軸（13）轉動，尾巴（14）的前端插接在所述第三方軸（13）的末端；所述尾巴（14）的前段呈U形支撐部。

2.根據權利要求1所述的能夠實現多種仿真動作的機芯，其特征是：所述軀干殼體（15）包括左、右驅殼，左、右驅殼分別通過銷孔與第一牙箱（1）外壁上的銷軸配合安裝。

3.根據權利要求2所述的能夠實現多種仿真動作的機芯，其特征是：所述第一方軸（6）的兩端和第二方軸（9）的兩端伸出第一牙箱（1）的殼體分別與前、后腿連接。

4.根據權利要求3所述的能夠實現多種仿真動作的機芯，其特征是：所述第三方軸（13）的后端伸出第二牙箱的殼體與尾巴（14）連接。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的能夠實現多種仿真動作的機芯，其特征是：機芯電源設置在前腿驅動電機（3）和后腿驅動電機（4）之間的第一牙箱內。