[實用新型]能夠實現多種仿真動作的機芯

有效

• 申請號: 201820283574.8
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN207871517U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 劉光榮;魏永杰;趙天明
• 申請（專利權）人: 華芯電子科技（泗洪）股份有限公司
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 葉青

本實用新型公開了能夠實現多種仿真動作的機芯，軀干殼體內部設有第一牙箱和第二牙箱，第一牙箱內部設有前腿驅動電機和后腿驅動電機，所述的前腿驅動電機通過第一齒輪組驅動第一方軸轉動，兩條前腿插接在所述第一方軸的兩端，所述的后腿驅動電機通過第二齒輪組驅動第二方軸轉動，兩條后腿插接在所述第二方軸的兩端，所述第二牙箱固定在第一牙箱的后側，所述第二牙箱內設有尾巴驅動電機，所述尾巴驅動電機通過第三齒輪組驅動第三方軸轉動，尾巴的前端插接在所述第三方軸的末端；所述尾巴的前段呈U形支撐部。能夠實現趴下、坐起、倒立的動作，大大提高趣味性。

技術領域

本實用新型屬于玩具領域，具體涉及一種電子和機械相結合并可以與各類造型的毛絨玩具相結合的一種能夠實現多種仿真動作的機芯。

背景技術

仿真類的玩具品種越來越多，仿真動作類玩具是通過皮帶傳動或齒輪傳動，通過變化一系列傳動比和傳動方向改變動作幅度達到特定效果的一類玩具，配合聲光能夠展現很強的趣味性，受到廣大消費者的追捧。其中，能夠實現的動作越多趣味性就越強，現有的動作類玩具大都只能實現一組特定動作，而且動作機械不夠逼真，趣味性受到很大限制。

發明內容

本實用新型克服現有缺陷提供一種能夠實現多種仿真動作的機芯，通過三個電機帶動四條腿和尾巴轉動，能夠實現多種仿真動作。

本實用新型和現有技術相比具有以下優點：

能夠實現多種仿真動作的機芯，包括軀干殼體，所述軀干殼體內部設有第一牙箱和第二牙箱，第一牙箱內部設有前腿驅動電機和后腿驅動電機，所述的前腿驅動電機通過第一齒輪組驅動第一方軸轉動，兩條前腿插接在所述第一方軸的兩端，所述的后腿驅動電機通過第二齒輪組驅動第二方軸轉動，兩條后腿插接在所述第二方軸的兩端，所述第二牙箱固定在第一牙箱的后側，所述第二牙箱內設有尾巴驅動電機，所述尾巴驅動電機通過第三齒輪組驅動第三方軸轉動，尾巴的前端插接在所述第三方軸的末端；所述尾巴的前段呈U形支撐部。

本實用新型進一步的改進方案是，所述軀干殼體包括左、右驅殼，左、右驅殼分別通過銷孔與第一牙箱外壁上的銷軸配合安裝。

本實用新型進一步的改進方案是，所述第一方軸的兩端和第二方軸的兩端伸出第一牙箱的殼體分別與前、后腿連接。

本實用新型進一步的改進方案是，所述第三方軸的后端伸出第二牙箱的殼體與尾巴連接。

本實用新型進一步的改進方案是，機芯電源設置在前腿驅動電機和后腿驅動電機之間的第一牙箱內。

本實用新型和現有技術相比具有以下優點：

本實用新型的前腿、后腿、尾巴通過三個電機分別驅使轉動，通過方軸驅動前、后腿以及尾巴的轉動自由度高，能夠單獨動作也能夠組合動作，能夠實現趴下、坐起、倒立的動作，而且尾部的前段呈U形，不管是趴下、還是坐起能過作為支撐整個機芯的支點，而且在前后腿趴下時單獨轉動尾巴U形能夠實現連續翻身的效果，大大提高趣味性。

附圖說明

圖1為本實用新型整體外形立體圖。

圖2為本實用新型整體爆炸圖。

圖3為第一牙箱內部傳動圖。

圖4為第二牙箱內部傳動圖。

具體實施方式