[實用新型]一種機械手自動化焊接裝置

有效

• 申請號: 201820282564.2
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN207873542U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 李曉紅;田梅;劉松青
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/02;B23K101/06
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種機械手自動化焊接裝置，所述筒體的外側設有環形外齒輪，所述環形支撐座內安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有與環形外齒輪嚙合相接的齒輪，所述筒體內設有電動推桿，所述電動推桿連接有焊槍，所述焊槍的一端設有焊接頭。該裝置通過U型滑塊對管道進行放置，并通過氣缸帶動按壓塊夾緊管道，使得管道不易松動，通過第一電機帶動U型滑塊移動，使得兩根需要對接的管道能夠快速貼合，避免管道晃動造成焊接效果不佳的情況發生；該裝置通過第二電機帶動筒體轉動，使得焊接頭能夠對管道四周進行全面焊接，并通過電動推桿帶動焊接頭伸長收縮移動，從而使得焊接頭可以對不同規格的管道進行焊接。

技術領域

本實用新型涉及建材焊接加工技術領域，具體為一種機械手自動化焊接裝置。

背景技術

由于CrMn管道主要用于工廠設備安裝工程，不同的工廠設備，根據不同的使用要求將采用不同管徑的管道，當焊接部分較大管徑的CrMn管道時，由于管徑大，管壁厚，較重，且對于焊縫質量要求較高，操作人員在焊接操作時很難轉動管道，或者移動管道，造成操作時難度大且不方便。為此，提出一種機械手自動化焊接裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手自動化焊接裝置，以解決上述背景技術中提出的當焊接部分較大管徑的CrMn管道時，由于管徑大，管壁厚，較重，且對于焊縫質量要求較高，操作人員在焊接操作時很難轉動管道，或者移動管道，造成操作時難度大且不方便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手自動化焊接裝置，包括底板，所述底板的頂部兩側均通過第一液壓缸連接有活動板，所述活動板的頂部設有直線滑軌，所述直線滑軌的頂部連接有U型滑塊，所述U型滑塊的前后兩側均設有氣缸，所述氣缸的氣缸桿貫穿U型滑塊連接有按壓塊，所述U型滑塊的底部設有螺紋孔，所述活動板的外側安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過聯軸器連接有貫穿螺紋孔的螺紋桿，所述底板的頂部設有環形支撐座，所述環形支撐座內設有筒體，所述筒體的外側設有環形滑槽，所述環形支撐座的內側設有插入于環形滑槽內的環形滑軌，所述筒體的外側設有環形外齒輪，所述環形支撐座內安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有與環形外齒輪嚙合相接的齒輪，所述筒體內設有電動推桿，所述電動推桿連接有焊槍，所述焊槍的一端設有焊接頭。

優選的，所述底板的頂部設有導向管，所述活動板的底部設有插入于導向管頂部內腔的導向桿。

優選的，所述氣缸的數量不少于四個，且氣缸均勻分布在U型滑塊的外側。

優選的，所述底板的底部兩側均設有支撐腿，所述支撐腿的數量不少于六個。

優選的，所述支撐腿包括鋼筒，所述鋼筒底部內腔插入有支撐柱，所述支撐柱的底部設有支撐板，所述支撐柱的外側設有定位孔，所述鋼筒連接有插入于定位孔內的定位螺栓。

優選的，所述定位孔的數量不少于三個，且定位孔為等距設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該裝置通過U型滑塊對管道進行放置，并通過氣缸帶動按壓塊夾緊管道，使得管道不易松動，通過第一電機帶動U型滑塊移動，使得兩根需要對接的管道能夠快速貼合，避免管道晃動造成焊接效果不佳的情況發生；

2、該裝置通過第二電機帶動筒體轉動，使得焊接頭能夠對管道四周進行全面焊接，并通過電動推桿帶動焊接頭伸長收縮移動，從而使得焊接頭可以對不同規格的管道進行焊接。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型U型滑塊俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型筒體主視結構示意圖；

圖4為本實用新型筒體左視結構示意圖；