[實用新型]一種機械手自動化焊接裝置

有效

• 申請號: 201820282564.2
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN207873542U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 李曉紅;田梅;劉松青
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/02;B23K101/06
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種機械手自動化焊接裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部兩側均通過第一液壓缸(2)連接有活動板(3)，所述活動板(3)的頂部設有直線滑軌(4)，所述直線滑軌(4)的頂部連接有U型滑塊(5)，所述U型滑塊(5)的前后兩側均設有氣缸(6)，所述氣缸(6)的氣缸桿貫穿U型滑塊(5)連接有按壓塊(7)，所述U型滑塊(5)的底部設有螺紋孔(22)，所述活動板(3)的外側安裝有第一電機(8)，所述第一電機(8)的輸出軸通過聯軸器連接有貫穿螺紋孔(22)的螺紋桿(9)，所述底板(1)的頂部設有環形支撐座(12)，所述環形支撐座(12)內設有筒體(14)，所述筒體(14)的外側設有環形滑槽(21)，所述環形支撐座(12)的內側設有插入于環形滑槽(21)內的環形滑軌(13)，所述筒體(14)的外側設有環形外齒輪(18)，所述環形支撐座(12)內安裝有第二電機(19)，所述第二電機(19)的輸出軸連接有與環形外齒輪(18)嚙合相接的齒輪(20)，所述筒體(14)內設有電動推桿(15)，所述電動推桿(15)連接有焊槍(16)，所述焊槍(16)的一端設有焊接頭(17)。

2.根據權利要求1所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述底板(1)的頂部設有導向管(10)，所述活動板(3)的底部設有插入于導向管(10)頂部內腔的導向桿(11)。

3.根據權利要求1所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述氣缸(6)的數量不少于四個，且氣缸(6)均勻分布在U型滑塊(5)的外側。

4.根據權利要求1所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述底板(1)的底部兩側均設有支撐腿(23)，所述支撐腿(23)的數量不少于六個。

5.根據權利要求4所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述支撐腿(23)包括鋼筒(24)，所述鋼筒(24)底部內腔插入有支撐柱(25)，所述支撐柱(25)的底部設有支撐板(26)，所述支撐柱(25)的外側設有定位孔(27)，所述鋼筒(24)連接有插入于定位孔(27)內的定位螺栓(28)。

6.根據權利要求5所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述定位孔(27)的數量不少于三個，且定位孔(27)為等距設置。