[實用新型]一種使用機械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器

有效

• 申請號: 201820281503.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN208005662U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 漆金枝
• 申請（專利權）人: 寧波恒進自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/14;B25J11/00;B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

本實用新型公開了一種使用機械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，包括基礎車體及回收裝置，所述回收裝置是由長形支撐座、萬向輪、長形凹槽、導軌、滑槽、長形滑塊、支撐板、垃圾抓取裝置及移動組件組成，所述移動組件是由轉軸、鏈輪、轉動電機及鏈條組成，所述垃圾抓取裝置是由工作臺、升降裝置及機械手抓取裝置組成，所述機械手抓取裝置是由圓形凹槽、旋轉電機、工作面板、豎直支撐柱、機械手臂一、支撐氣缸、長形滑槽、長形連接架、伸縮氣缸一、機械手臂二、傾斜氣缸及抓取組件組成，所述車頭內可設有電源裝置、控制裝置及操作面板。本實用新型的有益效果是，結構簡單，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及環保設備領域，特別是一種使用機械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器。

背景技術

現有的加工廠內會時常產生大型的垃圾，傳統的大型垃圾處理方式是靠人工去搬運清除，這種清除方式不僅效率低而且由于大型垃圾的自身重量、邊緣鋒利等情況會對搬運工人的搬運造成不便，同時也會對工人的生命安全造成一定的威脅，因此現在需要一種使用機械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，該種垃圾回收器采用機械手回收大型垃圾，在提高回收效率的同時也大大減輕的工人的負擔，該種機械手回收采用電磁吸盤和機械爪兩種模式，針對不同的垃圾選用不同的機械手回收方式，該種機械手回收方式具有前后移動、高度調節、圓周轉動等功能，大大便于垃圾的回收。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種使用機械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種使用機械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，包括基礎車體及設于基礎車體前端的回收裝置，所述基礎車體是由基礎底座、基礎底座上端設有的車頭、基礎底座前端下方兩側設有的移動輪、基礎底座后端下方兩側設有的驅動輪及基礎底座下方后側中部設有的驅動組件組成，所述回收裝置是由所述基礎底座前端且沿左右方向設有的長形支撐座、長形支撐座下端四角處分別設有的萬向輪、長形支撐座上端中部且沿前后方向開有的一定深度的長形凹槽、長形凹槽內底端且沿其寬度方向分別設有的沿其長度方向的導軌、導軌上端且沿其長度方向分別開有的滑槽、分別設于滑槽內且可沿滑槽長度方向滑動的長形滑塊、長形滑塊之間設有的支撐板、支撐板上端設有的垃圾抓取裝置及長形凹槽內設有的移動組件組成，所述移動組件是由所述導軌相互對應端端部之間分別設有的主動轉軸和從動轉軸、分別套于主動轉軸和從動轉軸中部的鏈輪、設于所述長形支撐座內腔且旋轉端與主動轉軸一端連接的轉動電機及一端所述支撐板前端中部連接另一端穿過鏈輪與所述支撐板后端中部連接的鏈條組成，所述垃圾抓取裝置是由所述支撐板正上方設有的工作臺、工作臺與所述支撐板之間設有的升降裝置及工作臺上端設有的機械手抓取裝置組成，所述機械手抓取裝置是由所述工作臺上端中部開有的一定深度的圓形凹槽、設于圓形凹槽內且旋轉軸豎直向上設置的旋轉電機、設于所述工作臺上方且下端中心部與旋轉電機旋轉軸連接的工作面板、工作面板上端后側中部固定焊接的豎直支撐柱、一端與豎直支撐柱上端部鉸接的機械手臂一、工作面板上端前側中部固定設有的支撐氣缸、機械手臂一對應其鉸接端另一側上下端中部且沿其長度方向分別開有的一定長度的長形滑槽、分別設于長形滑槽內且可沿長形滑槽長度方向滑動伸出的長形連接架、長形連接架與長形滑槽后底端之間分別設有的伸縮氣缸一、機械手臂一對應其鉸接端另一側設有的機械手臂二、機械手臂二上端端部與位于上側的長形連接架之間設有的傾斜氣缸及機械手臂二下端端部設有的抓取組件組成，所述車頭內可設有電源裝置、控制裝置及操作面板。

所述驅動組件左右兩側旋轉端通過傳動軸連接所述驅動輪，所述長形支撐座與所述基礎底座之間螺栓連接，所述長形凹槽兩端不開口，所述支撐板可采用硬度較高的鋼材制成。

所述螺栓連接是由所述基礎底座前端兩側上下端分別設有的固定座一、所述長形支撐座靠近固定座一位置一側中部且分別對應固定座一位置設有的固定座二、固定座一和固定座二相互對應位置中部分別開有的螺紋通孔、貫穿螺紋通孔的螺桿及螺桿兩側的緊固螺母組成。