[實用新型]一種使用機械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器

有效

• 申請號: 201820281503.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN208005662U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 漆金枝
• 申請（專利權）人: 寧波恒進自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/14;B25J11/00;B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種使用機械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，包括基礎車體(1)及設于基礎車體(1)前端的回收裝置(2)，其特征在于，所述基礎車體(1)是由基礎底座(3)、基礎底座(3)上端設有的車頭(4)、基礎底座(3)前端下方兩側設有的移動輪(5)、基礎底座(3)后端下方兩側設有的驅動輪(6)及基礎底座(3)下方后側中部設有的驅動組件組成，所述回收裝置(2)是由所述基礎底座(3)前端且沿左右方向設有的長形支撐座(7)、長形支撐座(7)下端四角處分別設有的萬向輪(8)、長形支撐座(7)上端中部且沿前后方向開有的一定深度的長形凹槽(9)、長形凹槽(9)內底端且沿其寬度方向分別設有的沿其長度方向的導軌(10)、導軌(10)上端且沿其長度方向分別開有的滑槽(11)、分別設于滑槽(11)內且可沿滑槽長度方向滑動的長形滑塊(12)、長形滑塊(12)之間設有的支撐板(13)、支撐板(13)上端設有的垃圾抓取裝置(14)及長形凹槽(9)內設有的移動組件(15)組成，所述移動組件(15)是由所述導軌(10)相互對應端端部之間分別設有的主動轉軸(16)和從動轉軸(17)、分別套于主動轉軸(16)和從動轉軸(17)中部的鏈輪(18)、設于所述長形支撐座(7)內腔且旋轉端與主動轉軸(16)一端連接的轉動電機(19)及一端所述支撐板(13)前端中部連接另一端穿過鏈輪(18)與所述支撐板(13)后端中部連接的鏈條(20)組成，所述垃圾抓取裝置(14)是由所述支撐板(13)正上方設有的工作臺(21)、工作臺(21)與所述支撐板(13)之間設有的升降裝置(22)及工作臺(21)上端設有的機械手抓取裝置(23)組成，所述機械手抓取裝置(23)是由所述工作臺(21)上端中部開有的一定深度的圓形凹槽(24)、設于圓形凹槽(24)內且旋轉軸豎直向上設置的旋轉電機(25)、設于所述工作臺(21)上方且下端中心部與旋轉電機(25)旋轉軸連接的工作面板(26)、工作面板(26)上端后側中部固定焊接的豎直支撐柱(27)、一端與豎直支撐柱(27)上端部鉸接的機械手臂一(28)、工作面板(26)上端前側中部固定設有的支撐氣缸(29)、機械手臂一(28)對應其鉸接端另一側上下端中部且沿其長度方向分別開有的一定長度的長形滑槽(48)、分別設于長形滑槽(48) 內且可沿長形滑槽(48)長度方向滑動伸出的長形連接架(30)、長形連接架(30)與長形滑槽(48)后底端之間分別設有的伸縮氣缸一(31)、機械手臂一(28)對應其鉸接端另一側設有的機械手臂二(32)、機械手臂二(32)上端端部與位于上側的長形連接架(30)之間設有的傾斜氣缸(33)及機械手臂二(32)下端端部設有的抓取組件(34)組成，所述車頭(4)內可設有電源裝置、控制裝置及操作面板。

2.根據權利要求1所述的一種使用機械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，其特征在于，所述驅動組件左右兩側旋轉端通過傳動軸連接所述驅動輪(6)，所述長形支撐座(7)與所述基礎底座(3)之間螺栓連接(35)，所述長形凹槽(9)兩端不開口，所述支撐板(13)可采用硬度較高的鋼材制成。

3.根據權利要求2所述的一種使用機械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，其特征在于，所述螺栓連接(35)是由所述基礎底座(3)前端兩側上下端分別設有的固定座一(36)、所述長形支撐座(7)靠近固定座一(36)位置一側中部且分別對應固定座一(36)位置設有的固定座二(37)、固定座一(36)和固定座二(37)相互對應位置中部分別開有的螺紋通孔(38)、貫穿螺紋通孔(38)的螺桿(39)及螺桿(39)兩側的緊固螺母(40)組成。

4.根據權利要求1所述的一種使用機械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，其特征在于，所述升降裝置(22)是由所述支撐板(13)上端中部設有的升降氣缸(41)及工作臺(21)與所述支撐板(13)相互對應面四角端之間分別設有的伸縮連接柱(42)組成，所述升降氣缸(41)中的活塞桿端部與所述工作臺(21)下端中部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種使用機械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，其特征在于，所述支撐氣缸(29)活塞桿頂端端部與所述機械手臂一(28)活動連接，所述機械手臂二(32)與所述長形連接架(30)之間鉸接，所述抓取組件(34)包括機械爪組件(43)及電磁吸盤組件。