[實(shí)用新型]緊湊型三軸工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820281234.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207888659U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張巖嶺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 陳曉蕾

本實(shí)用新型公開(kāi)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的緊湊型三軸工業(yè)機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有支柱，所述支柱的頂部設(shè)置有支撐座，所述支撐座的底部左右兩側(cè)均安裝有電動(dòng)伸縮桿，左側(cè)所述電動(dòng)伸縮桿的底部安裝有框架，右側(cè)所述電動(dòng)伸縮桿的底部安裝有連座，所述框架與連座之間連接有螺桿，且螺桿的左端插接于框架的內(nèi)腔，所述框架的內(nèi)腔安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端與螺桿的左端連接，所述螺桿的外壁套接有臺(tái)座，且臺(tái)座的后側(cè)與底座的前側(cè)接觸，所述臺(tái)座包括滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的內(nèi)腔橫向開(kāi)設(shè)有與螺桿相適配的螺孔，通過(guò)本緊湊型三軸工業(yè)機(jī)器人的設(shè)置，內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，聯(lián)動(dòng)緊湊性好，維修方便，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為緊湊型三軸工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的使用率越來(lái)越多，目前的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，內(nèi)部結(jié)構(gòu)在工作時(shí)，聯(lián)動(dòng)緊湊性差，為此，我們提出了緊湊型三軸工業(yè)機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供緊湊型三軸工業(yè)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的目前工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，內(nèi)部結(jié)構(gòu)在工作時(shí)，聯(lián)動(dòng)緊湊性差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：緊湊型三軸工業(yè)機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有支柱，所述支柱的頂部設(shè)置有支撐座，所述支撐座的底部左右兩側(cè)均安裝有電動(dòng)伸縮桿，左側(cè)所述電動(dòng)伸縮桿的底部安裝有框架，右側(cè)所述電動(dòng)伸縮桿的底部安裝有連座，所述框架與連座之間連接有螺桿，且螺桿的左端插接于框架的內(nèi)腔，所述框架的內(nèi)腔安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端與螺桿的左端連接，所述螺桿的外壁套接有臺(tái)座，且臺(tái)座的后側(cè)與底座的前側(cè)接觸，所述臺(tái)座包括滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的內(nèi)腔橫向開(kāi)設(shè)有與螺桿相適配的螺孔，所述滑臺(tái)的頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的頂部動(dòng)力輸出軸連接有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的底部前后左右側(cè)均安裝有滑輪，且滑輪的底部與滑臺(tái)的頂部接觸。

優(yōu)選的，所述底座、支柱和支撐座之間通過(guò)焊接固定。

優(yōu)選的，所述底座和臺(tái)座均為鋼制結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述螺桿的右端與連座的左側(cè)之間通過(guò)軸承連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)本緊湊型三軸工業(yè)機(jī)器人的設(shè)置，內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，聯(lián)動(dòng)緊湊性好，維修方便，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型臺(tái)座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2支柱、3支撐座、4電動(dòng)伸縮桿、5框架、6連座、7螺桿、8第一電機(jī)、9臺(tái)座、91滑臺(tái)、92螺孔、93安裝槽、94第二電機(jī)、95工作臺(tái)、96滑輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。