[實(shí)用新型]緊湊型三軸工業(yè)機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820281234.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207888659U | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張巖嶺 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676 | 代理人： | 陳曉蕾 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾濱*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 螺桿 電動(dòng)伸縮桿 內(nèi)腔 三軸 臺(tái)座 底座 工業(yè)機(jī)器人 頂部設(shè)置 支撐座 滑臺(tái) 連座 左端 電機(jī) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 動(dòng)力輸出端 工業(yè)機(jī)器 橫向開設(shè) 維修方便 左右兩側(cè) 側(cè)接觸 緊湊性 插接 聯(lián)動(dòng) 螺孔 適配 套接 外壁 | ||
1.緊湊型三軸工業(yè)機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部設(shè)置有支柱(2)，所述支柱(2)的頂部設(shè)置有支撐座(3)，所述支撐座(3)的底部左右兩側(cè)均安裝有電動(dòng)伸縮桿(4)，左側(cè)所述電動(dòng)伸縮桿(4)的底部安裝有框架(5)，右側(cè)所述電動(dòng)伸縮桿(4)的底部安裝有連座(6)，所述框架(5)與連座(6)之間連接有螺桿(7)，且螺桿(7)的左端插接于框架(5)的內(nèi)腔，所述框架(5)的內(nèi)腔安裝有第一電機(jī)(8)，且第一電機(jī)(8)的動(dòng)力輸出端與螺桿(7)的左端連接，所述螺桿(7)的外壁套接有臺(tái)座(9)，且臺(tái)座(9)的后側(cè)與底座(1)的前側(cè)接觸，所述臺(tái)座(9)包括滑臺(tái)(91)，所述滑臺(tái)(91)的內(nèi)腔橫向開設(shè)有與螺桿(7)相適配的螺孔(92)，所述滑臺(tái)(91)的頂部開設(shè)有安裝槽(93)，所述安裝槽(93)內(nèi)安裝有第二電機(jī)(94)，所述第二電機(jī)(94)的頂部動(dòng)力輸出軸連接有工作臺(tái)(95)，所述工作臺(tái)(95)的底部前后左右側(cè)均安裝有滑輪(96)，且滑輪(96)的底部與滑臺(tái)(91)的頂部接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型三軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述底座(1)、支柱(2)和支撐座(3)之間通過焊接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型三軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述底座(1)和臺(tái)座(9)均為鋼制結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型三軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述螺桿(7)的右端與連座(6)的左側(cè)之間通過軸承連接。
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