[實用新型]自主移動機器人

有效

• 申請號: 201820278986.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN208837835U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: C.懷特;B.H.施里斯海姆;O.路易斯;S.A.希基;S.R.張;M.J.杜利
• 申請（專利權）人: 美國iRobot公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種自主移動機器人，其特征在于，包括：

本體；

第一輪和第二輪，可驅動以圍繞地板表面操縱所述自主移動機器人；

光源，每個所述光源被定位成照亮所述本體的頂表面；

控制器，配置為：

操作第一組光源以產生指示所述自主移動機器人的第一部件的狀態的第一照明圖案，以及

操作第二組光源以產生指示所述自主移動機器人的與所述自主移動機器人的第一部件不同的第二部件的狀態的第二照明圖案。

2.根據權利要求1所述的自主移動機器人，其特征在于，還包括：

在所述本體的頂表面下方的碎屑箱，

清潔組件，用于將所述地板表面上的碎屑吸入所述碎屑箱內，以及

箱蓋，配置為當所述箱蓋處于關閉位置時防止用戶接取所述碎屑箱，并且當所述箱蓋處于打開位置時使得用戶能夠接取所述碎屑箱，其中，所述光源定位在所述箱蓋上。

3.根據權利要求2所述的自主移動機器人，其特征在于：

所述第一部件選于由所述自主移動機器人的第一輪、第二輪、碎屑箱、懸崖傳感器、保險杠、腳輪、相機、清潔組件以及箱蓋組成的組；并且

所述第二部件選于由所述自主移動機器人的第一輪、第二輪、碎屑箱、懸崖傳感器、保險杠、腳輪、碎屑箱、相機、清潔組件以及箱蓋組成的組。

4.根據權利要求1所述的自主移動機器人，其特征在于，還包括用于檢測所述自主移動機器人的碎屑箱中的碎屑水平的傳感器，

其中，所述第一部件包括所述自主移動機器人的碎屑箱，并且

其中，所述狀態對應于所述碎屑箱中的碎屑相對于由所述碎屑箱中的碎屑所占據的碎屑箱的碎屑總容量的百分比。

5.根據權利要求1所述的自主移動機器人，其特征在于：

所述第一部件包括所述自主移動機器人的碎屑箱，并且所述狀態對應于碎屑箱充滿狀態，并且

所述第二部件包括所述自主移動機器人的第一輪，并且所述狀態對應于與所述第一輪的可操作性相關的錯誤。

6.根據權利要求5所述的自主移動機器人，其特征在于，所述控制器配置成操作第三組光源以產生指示所述自主移動機器人的第二輪的狀態的第三照明圖案，所述第二輪的狀態對應于與所述第二輪的可操作性相關的錯誤。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的自主移動機器人，其特征在于，所述光源定位成照亮所述本體的頂表面上的環路的總長度的至少90％。

8.根據權利要求7所述的自主移動機器人，其特征在于，所述控制器配置為操作所述第一組光源以照亮所述環路的一部分，被照亮部分的長度相對于所述環路的總長度指示所述第一部件的狀態。

9.根據權利要求1至6中任一項所述的自主移動機器人，其特征在于，所述光源包括至少八個光源。

10.根據權利要求1至6中任一項所述的自主移動機器人，其特征在于，所述光源徑向安裝至一板，每個所述光源能夠獨立操作以在取決于所述光源的取向的方向上發射光。

11.根據權利要求1至6中任一項所述的自主移動機器人，其特征在于，所述第一照明圖案指示所述第一部件的位置，并且所述第二照明圖案指示所述第二部件的位置。

12.根據權利要求1至6中任一項所述的自主移動機器人，其特征在于，所述第一部件包括所述自主移動機器人的電池，并且所述狀態指示所述電池的電池水平。

13.根據權利要求1至6中任一項所述的自主移動機器人，其特征在于：

所述第一部件位于所述自主移動機器人的向前部分，

所述狀態對應于與所述第一部件相關聯的錯誤，并且

所述第一照明圖案指示所述第一部件位于所述自主移動機器人的向前部分上。