[實用新型]自動夾具和定位裝置

有效

• 申請號: 201820278959.5
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN207840793U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 周群飛;饒橋兵;彭高峰
• 申請（專利權）人: 藍思科技（長沙）有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本實用新型提供了一種自動夾具和定位裝置，涉及自動化設備技術領域。該自動夾具包括驅動機構、連桿機構和卡爪機構；所述連桿機構的輸入端與所述驅動機構的輸出端連接；所述連桿機構的輸出端與所述卡爪機構連接；所述卡爪機構包括X向卡爪和Y向卡爪；所述X向卡爪和/或所述Y向卡爪的工作面為傾斜面，以使所述卡爪機構能夠向產品施加向下的力；所述驅動機構用于通過所述連桿機構驅動所述X向卡爪和所述Y向卡爪運動。本實用新型解決了現有技術中存在的夾具成本高、定位效率低和定位精度差的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是涉及一種自動夾具和定位裝置。

背景技術

原有的加工夾具中，X向、Y向和Z向的壓緊是分三組氣缸驅動的，導致夾具成本高，且加工效率低，而且存在X向、Y向和Z向不同步現象，導致比如Z向已經壓緊，但是X向和Y向還未壓到位的情況存在，致使產品定位精度差。

基于此，本實用新型提供了一種自動夾具和定位裝置以解決上述的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動夾具，以解決現有技術中存在的夾具成本高、定位效率低和定位精度差的技術問題。

本實用新型的目的還在于提供一種定位裝置,所述定位裝置包括上述自動夾具，用于解決現有的定位夾持設備成本高、加工效率低和定位精度差的技術問題。

基于上述第一目的，本實用新型提供了一種自動夾具，包括驅動機構、連桿機構和卡爪機構；

所述連桿機構的輸入端與所述驅動機構的輸出端連接；所述連桿機構的輸出端與所述卡爪機構連接；

所述卡爪機構包括X向卡爪和Y向卡爪；所述X向卡爪和/或所述Y向卡爪的工作面為傾斜面，以使所述X向卡爪和/或所述Y向卡爪向產品施加向下的力；

所述驅動機構用于通過所述連桿機構驅動所述X向卡爪和所述Y向卡爪運動。

可選的，上述自動夾具，所述連桿機構包括聯動桿，所述聯動桿上設置有兩個第一限位柱；

所述X向卡爪朝向X軸的正向延伸出第一連接翼，所述第一連接翼上設置有與X軸呈角度設置的第一長槽，所述第一長槽與其中一個所述第一限位柱配合；

所述Y向卡爪朝向Y軸的正向延伸出第二連接翼，所述第二連接翼上設置有與Y軸呈角度設置的第二長槽，所述第二長槽與另一個所述第一限位柱配合。

可選的，上述自動夾具，所述連桿機構還包括第一連桿、第二連桿和第三連桿；

所述第一連桿通過所述第二連桿和所述第三連桿與所述聯動桿連接；

所述驅動機構與所述第一連桿連接，以帶動所述第二連桿、所述第三連桿和所述聯動桿運動。

可選的，上述自動夾具，所述連桿機構還包括第四連桿；

所述聯動桿和所述卡爪機構均為兩個；

第一個所述聯動桿與第一個所述卡爪機構連接；第二個所述聯動桿與第二個所述卡爪機構連接；第一個所述聯動桿通過連接結構與第二個所述聯動桿連接，以帶動第二個所述卡爪機構運動。

可選的，上述自動夾具，所述連接結構包括第五連桿和連接板；

所述連接板的一端與第一個所述聯動桿連接，另一端與所述第五連桿的其中一端連接；所述第五連桿的另一端與第二個所述聯動桿連接。

可選的，上述自動夾具，所述第五連桿與所述連接板連接的位置設置有第二限位柱；所述連接板上設置有與所述第二限位柱配合的第三長槽。

基于上述第二目的，本實用新型提供了一種定位裝置,所述定位裝置包括殼體，以及所述的自動夾具；