[實用新型]自動夾具和定位裝置有效
| 申請號： | 201820278959.5 | 申請日： | 2018-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN207840793U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 周群飛;饒橋兵;彭高峰 | 申請（專利權）人： | 藍思科技（長沙）有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/08 | 分類號： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 畢翔宇 |
| 地址： | 410100 湖南省長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 卡爪 卡爪機構 連桿機構 驅動機構 自動夾具 本實用新型 定位裝置 連桿機構驅動 輸出端連接 自動化設備 定位效率 夾具成本 傾斜面 輸出端 輸入端 施加 | ||
1.一種自動夾具，其特征在于，包括驅動機構、連桿機構和卡爪機構；
所述連桿機構的輸入端與所述驅動機構的輸出端連接；所述連桿機構的輸出端與所述卡爪機構連接；
所述卡爪機構包括X向卡爪和Y向卡爪；所述X向卡爪和/或所述Y向卡爪的工作面為傾斜面，以使所述X向卡爪和/或所述Y向卡爪向產品施加向下的力；
所述驅動機構用于通過所述連桿機構驅動所述X向卡爪和所述Y向卡爪運動。
2.根據權利要求1所述的自動夾具，其特征在于，所述連桿機構包括聯動桿，所述聯動桿上設置有兩個第一限位柱；
所述X向卡爪朝向X軸的正向延伸出第一連接翼，所述第一連接翼上設置有與X軸呈角度設置的第一長槽，所述第一長槽與其中一個所述第一限位柱配合；
所述Y向卡爪朝向Y軸的正向延伸出第二連接翼，所述第二連接翼上設置有與Y軸呈角度設置的第二長槽，所述第二長槽與另一個所述第一限位柱配合。
3.根據權利要求2所述的自動夾具，其特征在于，所述連桿機構還包括第一連桿、第二連桿和第三連桿；
所述第一連桿通過所述第二連桿和所述第三連桿與所述聯動桿連接；
所述驅動機構與所述第一連桿連接，以帶動所述第二連桿、所述第三連桿和所述聯動桿運動。
4.根據權利要求2所述的自動夾具，其特征在于，所述連桿機構還包括第四連桿；
所述聯動桿和所述卡爪機構均為兩個；
第一個所述聯動桿與第一個所述卡爪機構連接；第二個所述聯動桿與第二個所述卡爪機構連接；第一個所述聯動桿通過連接結構與第二個所述聯動桿連接，以帶動第二個所述卡爪機構運動。
5.根據權利要求4所述的自動夾具，其特征在于，所述連接結構包括第五連桿和連接板；
所述連接板的一端與第一個所述聯動桿連接，另一端與所述第五連桿的其中一端連接；所述第五連桿的另一端與第二個所述聯動桿連接。
6.根據權利要求5所述的自動夾具，其特征在于，所述第五連桿與所述連接板連接的位置設置有第二限位柱；所述連接板上設置有與所述第二限位柱配合的第三長槽。
7.一種定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括殼體，以及如權利要求1-6任一項所述的自動夾具；
所述自動夾具設置在所述殼體內。
8.根據權利要求7所述的定位裝置，其特征在于，對應所述自動夾具的位置上設置有承載盤，所述承載盤用于承載待夾持的產品。
9.根據權利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述殼體的側壁上設置有維護孔。
10.根據權利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述殼體的底部設有法蘭；
沿所述法蘭的周向均布設置有安裝孔。
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