[實用新型]自動組裝手爪

有效

• 申請號: 201820277904.2
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN208099741U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 潘海清;梁偉文
• 申請（專利權）人: 深圳市裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝蓓;蔣志行

1.一種自動組裝手爪，用于組裝工件，其包括固定座、設于所述固定座上的夾持機構及定位塊，其特征在于：所述定位塊的端部設有定位部，所述定位部用于抵持所述工件，所述夾持機構包括磁鐵、磁鐵驅動件、夾持驅動件及兩個夾爪，所述磁鐵驅動件穿設在所述固定座上并延伸至所述定位塊中，所述磁鐵設于所述磁鐵驅動件的一端且滑動地收容在所述定位塊中，所述磁鐵驅動件用于驅動所述磁鐵在所述定位塊中升降，所述夾持驅動件連接在所述固定座上并與兩個所述夾爪相連接，以驅動兩個所述夾爪的開合，所述定位塊部分伸入兩個所述夾爪之間，所述定位部與所述夾爪能夠分別抵持所述工件的頂面與底面，且所述磁鐵用于吸附所述工件，以夾持與定位所述工件。

2.如權利要求1所述的自動組裝手爪，其特征在于：所述固定座包括固定板及與所述固定板垂直連接的連接塊，所述定位塊裝設于所述連接塊上，所述夾持驅動件與所述固定板相連接。

3.如權利要求2所述的自動組裝手爪，其特征在于：每個所述夾爪包括連接部及夾持部，所述夾持部與所述連接部相垂直，每個所述夾持部的底部沿朝向另一夾持部方向凸伸一延展部，兩個所述延展部用于抵持所述工件的底面。

4.如權利要求1所述的自動組裝手爪，其特征在于：所述自動組裝手爪還包括加熱機構，所述加熱機構包括加熱器，所述加熱器的一端用于外接電源，另一端連接于所述定位塊，以對所述定位塊加熱處理。

5.如權利要求4所述的自動組裝手爪，其特征在于：所述加熱機構還包括隔熱塊，所述隔熱塊連接于所述連接塊與所述定位塊之間。

6.如權利要求4所述的自動組裝手爪，其特征在于：所述加熱機構還包括溫度感測器，所述溫度感測器連接于所述定位塊上，用于感測所述定位塊的溫度。

7.如權利要求2所述的自動組裝手爪，其特征在于：所述自動組裝手爪還包括托盤吸附機構，所述托盤吸附機構包括安裝板、升降驅動件、吸盤架及多個真空吸盤，所述安裝板與所述固定板垂直連接，所述升降驅動件設于所述安裝板上并與所述吸盤架相連接，所述升降驅動件用于驅動吸盤架相對于所述安裝板上下移動，多個所述真空吸盤固定于所述吸盤架上。

8.如權利要求7所述的自動組裝手爪，其特征在于：所述真空吸盤的數量為四個。

9.如權利要求2所述的自動組裝手爪，其特征在于：所述自動組裝手爪還包括連接法蘭，所述連接法蘭連接在所述固定板遠離所述連接塊的一側。