[實用新型]自動組裝手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820277904.2
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN208099741U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘海清;梁偉文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝蓓;蔣志行

本實用新型提出一種自動組裝手爪，用于組裝工件，其包括固定座、設(shè)于固定座上的夾持機構(gòu)及定位塊，定位塊的端部設(shè)有定位部，用于抵持工件。夾持機構(gòu)包括磁鐵、磁鐵驅(qū)動件、夾持驅(qū)動件及兩個夾爪，磁鐵驅(qū)動件穿設(shè)在固定座上并延伸至定位塊中，磁鐵設(shè)于磁鐵驅(qū)動件的一端且滑動地收容在定位塊中，磁鐵驅(qū)動件用于驅(qū)動磁鐵在定位塊中升降，夾持驅(qū)動件連接在固定座上并與兩個夾爪相連接，以驅(qū)動兩個夾爪的開合。定位塊部分伸入兩個夾爪之間。定位部與夾爪分別抵持工件的頂面與底面，且所述磁鐵用于吸附工件，以夾持與定位工件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動組裝手爪。

背景技術(shù)

在組裝電子裝置的IO小件時，通常由人工將IO小件放到定位治具中進行定位，然后把定位治具放到機臺上，再對IO小件進行組裝和固化。定位治具上設(shè)有定位面，通過將IO小件的定位孔放置到定位面上進行定位。然而，由于公差問題，有些IO小件無法貼緊定位面，因此，現(xiàn)有的定位治具的定位精度不夠高。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種自動組裝手爪，以解決上述問題。

一種自動組裝手爪，用于組裝工件，其包括固定座、設(shè)于所述固定座上的夾持機構(gòu)及定位塊。所述定位塊的端部設(shè)有定位部，所述定位部用于抵持所述工件，所述夾持機構(gòu)包括磁鐵、磁鐵驅(qū)動件、夾持驅(qū)動件及兩個夾爪，所述磁鐵驅(qū)動件穿設(shè)在所述固定座上并延伸至所述定位塊中，所述磁鐵設(shè)于所述磁鐵驅(qū)動件的一端且滑動地收容在所述定位塊中，所述磁鐵驅(qū)動件用于驅(qū)動所述磁鐵在所述定位塊中升降，所述夾持驅(qū)動件連接在所述固定座上并與兩個所述夾爪相連接，以驅(qū)動兩個所述夾爪的開合，所述定位塊部分伸入兩個所述夾爪之間，所述定位部與所述夾爪能夠分別抵持所述工件的頂面與底面，且所述磁鐵用于吸附所述工件，以夾持與定位所述工件。

進一步地，所述固定座包括固定板及與所述固定板垂直連接的連接塊，所述定位塊裝設(shè)于所述連接塊上，所述夾持驅(qū)動件與所述固定板相連接。

進一步地，每個所述夾爪包括連接部及夾持部，所述夾持部與所述連接部相垂直，所述夾持部的底部在朝向遠離所述連接部的方向設(shè)有延展部，所述延展部用于抵持所述工件的底面。

進一步地，所述自動組裝手爪還包括加熱機構(gòu)，所述加熱機構(gòu)包括加熱器，所述加熱器的一端用于外接電源，另一端連接于所述定位塊，以對所述定位塊加熱處理。

進一步地，所述加熱機構(gòu)還包括隔熱塊，所述隔熱塊連接于所述連接塊與所述定位塊之間。

進一步地，所述加熱機構(gòu)還包括溫度感測器，所述溫度感測器的一端連接于所述定位塊上，用于感測所述定位塊的溫度。

進一步地，所述自動組裝手爪還包括托盤吸附機構(gòu)，所述托盤吸附機構(gòu)包括安裝板、升降驅(qū)動件、吸盤架及多個真空吸盤，所述安裝板與所述固定板垂直連接，所述升降驅(qū)動件設(shè)于所述安裝板上并與所述吸盤架相連接，所述升降驅(qū)動件用于驅(qū)動吸盤架相對于所述安裝板上下移動，多個所述真空吸盤固定于所述吸盤架上。

進一步地，所述真空吸盤的數(shù)量為四個。

進一步地，所述自動組裝手爪還包括連接法蘭，所述連接法蘭連接在所述固定板遠離所述連接塊的一側(cè)。

上述自動組裝手爪包括固定座、設(shè)于固定座上的夾持機構(gòu)及定位塊，定位塊部分伸入兩個夾爪之間，定位部與夾爪分別抵持工件的頂面與底面，且磁鐵用于吸附工件，以夾持與定位工件。磁鐵能夠?qū)⒐ぜ蛏衔构ぜ捻斆婢o貼定位部，消除了工件的厚度公差造成的影響，從而上述自動組裝手爪定位的精度較高。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施方式的自動組裝手爪的立體示意圖。

圖2是圖1所示的自動組裝手爪的另一角度的立體示意圖。

圖3是圖1所示的自動組裝手爪的立體分解示意圖。