[實用新型]一種農業(yè)機械自動駕駛控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820274750.1
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN208069645U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 黎萬恩;劉軍華
• 申請（專利權）人: 黎萬恩
• 主分類號: B60W40/10
• 分類號: B60W40/10;H04N7/18;H04W4/40
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種農業(yè)機械自動駕駛控制系統(tǒng)，其特征是：所述系統(tǒng)包括機械機構(1)、傳感機構(2)、信息機構(3)和控制機構(4)；其中，

所述機械機構(1)包括兩端分別固定在油門踏板和農機駕駛室地板上的油門踏板液壓連桿(101)、兩端分別固定在剎車踏板和農機駕駛室地板上的剎車踏板液壓連桿(102)；

所述傳感機構(2)包括設置在方向盤液壓轉向軸上的方向盤角度傳感器(201)、設置在油門踏板液壓連桿(101)上的油門踏板位移傳感器(202)、設置在剎車踏板液壓連桿(102)上的制動踏板位移傳感器(203)；

所述信息機構(3)包括用于接收路況信息的攝像頭(301)，用于接收北斗定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號并確定地面空間位移的北斗接收機(302)和北斗天線(303)；

所述控制機構(4)包括對插于農機行車電腦接口上的ECU控制器，該ECU控制器內設有用于接收方向盤角度傳感器(201)、油門踏板位移傳感器(202)、制動踏板位移傳感器(203)產生的電信號的數(shù)據(jù)轉換模塊(401)，用于將所述數(shù)據(jù)轉換模塊(401)接收的電信號轉換為數(shù)字信號的數(shù)據(jù)處理模塊(402)，用于與外界移動設備無線互聯(lián)的藍牙發(fā)射模塊(403)和藍牙接收模塊(404)。

2.根據(jù)權利要求1所述的農業(yè)機械自動駕駛控制系統(tǒng)，其特征是：所述方向盤角度傳感器(201)、油門踏板位移傳感器(202)、制動踏板位移傳感器(203)、收攝像頭(301)、北斗接收機(302)均與所述ECU控制器電連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的農業(yè)機械自動駕駛控制系統(tǒng)，其特征是：所述ECU控制器通過內置的數(shù)據(jù)轉換模塊(401)接收的電信號轉換為數(shù)字信號的所述數(shù)據(jù)處理模塊(402)收接處理所述方向盤角度傳感器(201)、油門踏板位移傳感器(202)、制動踏板位移傳感器(203)傳送的農機行駛信息，通過接收攝像頭(301)傳送的農機所處路面信心，通過北斗接收機(302)和北斗天線(303)傳送的農機定位信息，然后通過藍牙發(fā)射模塊(403)發(fā)送給用戶手中的移動設備。

4.根據(jù)權利要求1所述的農業(yè)機械自動駕駛控制系統(tǒng)，其特征是：所述方向盤液壓轉向軸、油門踏板液壓連桿(101)、剎車踏板液壓連桿(102)上均設有電磁閥(5)，所述電磁閥(5)均與所述ECU控制器電連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的農業(yè)機械自動駕駛控制系統(tǒng)，其特征是：所述ECU控制器通過藍牙接收模塊(404)接收來自用戶移動設備的控制命令的數(shù)字信號，通過數(shù)據(jù)處理模塊(402)分析處理后經(jīng)數(shù)據(jù)轉換模塊(401)為電信號發(fā)送至所述方向盤液壓轉向軸、油門踏板液壓連桿(101)、剎車踏板液壓連桿(102)上的電磁閥(5)，為相應液壓裝置供油，并控制液壓油的流量和流速。