[實用新型]一種農業機械自動駕駛控制系統

有效

• 申請號: 201820274750.1
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN208069645U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 黎萬恩;劉軍華
• 申請（專利權）人: 黎萬恩
• 主分類號: B60W40/10
• 分類號: B60W40/10;H04N7/18;H04W4/40
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型涉及一種農業機械自動駕駛控制系統，其包括機械機構、傳感機構、信息機構和控制機構；所述機械機構包括油門踏板液壓連桿和剎車踏板液壓連桿；所述傳感機構包括方向盤角度傳感器、油門踏板位移傳感器、制動踏板位移傳感器；所述信息機構包括攝像頭和北斗接收機；所述控制機構包括ECU控制器，該ECU控制器內設有數據轉換模塊、數據處理模塊、藍牙發射模塊和藍牙接收模塊。本農業機械自動駕駛控制系統成本低廉、操控便捷，駕駛員不必每日親臨現場，并在現場勞作，不但降低了人工成本，而且提高了工作效率，廣泛適用于現有成品農機改造配套。

技術領域

本實用新型涉及一種農業機械自動駕駛控制系統。

背景技術

農業是國家基礎，關系著國家政治、經濟的穩定性，隨著我國農業化的發展，會由分散型農業生產方式逐漸向集中型農業轉變。農業的機械化是衡量一個國家農業發展的重要指標，伴隨著三農政策的不斷推進，對農業機械化提出了迫切的要求。農業機械具有人工無法比擬的勞動效率，不僅降低了勞動強度，而且還可解放很大一部分勞動力，進而從事其他行業，因此發展農業機械利國利民。農業機械主要用于完成地的耕耘、播種、收割等作業，現有的農業機械絕大部分均為駕駛員實地駕駛，對于分散型田地(如山間田、規劃田)來說，駕駛人員需要每日往返于住家和所屬田地、奔波于田間地頭，十分辛苦。伴隨著衛星定位技術(如我國的北斗衛星系統)、通信技術、自動化控制技術的成熟，綜合利用上述技術，為實現農用機械自動化駕控提供了可能性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是如何克服現有技術的上述缺陷，提供一種農業機械自動駕駛控制系統。

為解決上述技術問題，本農業機械自動駕駛控制系統包括機械機構、傳感機構、信息機構和控制機構；其中，所述機械機構包括兩端分別固定在油門踏板和農機駕駛室地板上的油門踏板液壓連桿、兩端分別固定在剎車踏板和農機駕駛室地板上的剎車踏板液壓連桿；所述傳感機構包括設置在方向盤液壓轉向軸上的方向盤角度傳感器、設置在油門踏板液壓連桿上的油門踏板位移傳感器、設置在剎車踏板液壓連桿上的制動踏板位移傳感器；所述信息機構包括用于接收路況信息的攝像頭，用于接收北斗定位系統衛星信號并確定地面空間位移的北斗接收機和北斗天線；所述控制機構包括對插于農機行車電腦接口上的ECU控制器，該ECU控制器內設有用于接收方向盤角度傳感器、油門踏板位移傳感器、制動踏板位移傳感器產生的電信號的數據轉換模塊，用于將所述數據轉換模塊接收的電信號轉換為數字信號的數據處理模塊，用于與外界移動設備無線互聯的藍牙發射模塊和藍牙接收模塊。

作為優化，所述方向盤角度傳感器、油門踏板位移傳感器、制動踏板位移傳感器、收攝像頭、北斗接收機均與所述ECU控制器電連接。

作為優化，所述ECU控制器通過內置的數據轉換模塊接收的電信號轉換為數字信號的所述數據處理模塊收接處理所述方向盤角度傳感器、油門踏板位移傳感器、制動踏板位移傳感器傳送的農機行駛信息，通過接收攝像頭傳送的農機所處路面信心，通過北斗接收機和北斗天線傳送的農機定位信息，然后通過藍牙發射模塊發送給用戶手中的移動設備。

作為優化，所述方向盤液壓轉向軸、油門踏板液壓連桿、剎車踏板液壓連桿上均設有電磁閥，所述電磁閥均與所述ECU控制器電連接。

作為優化，所述ECU控制器通過藍牙接收模塊接收來自用戶移動設備的控制命令的數字信號，通過數據處理模塊分析處理后經數據轉換模塊為電信號發送至所述方向盤液壓轉向軸、油門踏板液壓連桿、剎車踏板液壓連桿上的電磁閥，為相應液壓裝置供油，并控制液壓油的流量和流速。