[實用新型]一種多功能水下航行與平衡系統

有效

• 申請號: 201820274132.7
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN208085980U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 王曉波
• 申請（專利權）人: 西安藍宇測控科技有限公司
• 主分類號: B63G8/26
• 分類號: B63G8/26;B63G8/16;B63G8/38
• 代理公司: 西安佩騰特知識產權代理事務所(普通合伙) 61226
• 代理人: 王娜

1.一種多功能水下航行與平衡系統,其特征在于：包括箱體，在箱體的前后兩個端面上設有由第一姿態螺旋槳、第二姿態螺旋槳、第三姿態螺旋槳和第四姿態螺旋槳組成的姿態控制組件，在箱體前端面的左右位置設有由第一動力螺旋槳和第二動力螺旋槳組成的動力組件，在箱體前端面的上下位置設有由第一觀察相機和第二觀察相機組成探測組件，臍帶線纜與箱體后端面上的航空插頭連接，在箱體的內部中心位置設有載物艙,在箱體前端面上固定有機械手。

2.根據權利要求1所述的多功能水下航行與平衡系統，其特征在于：所述第一姿態螺旋槳和第二姿態螺旋槳分布在箱體的前端面偏中心位置兩側，所述第三姿態螺旋槳和第四姿態螺旋槳分布在箱體的后端面偏中心位置兩側，且第一姿態螺旋槳、第二姿態螺旋槳、第三姿態螺旋槳和第四姿態螺旋槳結構相同，包括姿態防水電機以及設置在姿態防水電機上的姿態固定支架，姿態固定支架的另一端上固定著姿態螺旋槳片。

3.根據權利要求1所述的多功能水下航行與平衡系統，其特征在于：所述第一動力螺旋槳和第二動力螺旋槳安裝在箱體前端面的左右位置上，且第一動力螺旋槳和第二動力螺旋槳結構相同，包括動力防水電機以及設置在防水電機上的動力固定支架，動力固定支架的另一端上固定著動力螺旋槳片。

4.根據權利要求1所述的多功能水下航行與平衡系統，其特征在于：所述第一觀察相機和第二觀察相機分別安裝在箱體前端面的上下位置，且第一觀察相機和第二觀察相機結構相同，均包括CCD工業相機及光學鏡頭。

5.根據權利要求1所述的多功能水下航行與平衡系統，其特征在于：所述箱體采用鋁合金管料。

6.根據權利要求1所述的多功能水下航行與平衡系統，其特征在于：所述箱體作為系統的骨架。

7.根據權利要求1所述的多功能水下航行與平衡系統，其特征在于：所述臍帶線纜作為數據傳輸的渠道以連接系統和控制計算機。

8.根據權利要求1所述的多功能水下航行與平衡系統，其特征在于：所述機械手自動伸出200mm、旋轉±20°。