[實用新型]一種多功能水下航行與平衡系統

有效

• 申請號: 201820274132.7
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN208085980U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 王曉波
• 申請（專利權）人: 西安藍宇測控科技有限公司
• 主分類號: B63G8/26
• 分類號: B63G8/26;B63G8/16;B63G8/38
• 代理公司: 西安佩騰特知識產權代理事務所(普通合伙) 61226
• 代理人: 王娜

本實用新型屬于無人水下航行器技術領域，主要涉及一種水下航行與平衡系統，尤其涉及一種多功能水下航行與平衡系統，其包括姿態控制組件、動力組件、探測組件、箱體、臍帶線纜、載物艙和機械手，所述姿態控制組件分布在箱體的前后兩個端面上，所述動力組件安裝在箱體前端面的左右位置，所述探測組件分別安裝在箱體前端面的上下位置，所述臍帶線纜與箱體后端面上的航空插頭連接，所述載物艙設置在箱體的內部中心位置,所述機械手固定在箱體前端面上。本實用新型功能多樣化，可同時實現自主運行、自主測量目標位置、自主測量目標大小尺寸、自主捕獲目標。可以為水下探測、水下抓捕目標及水下特殊運輸提供可靠平臺。

技術領域

本實用新型屬于無人水下航行器技術領域，主要涉及一種水下航行與平衡系統，尤其涉及一種多功能水下航行與平衡系統。

背景技術

無人水下航行器是航行器的一種，20世紀90年代以來，潛艇在水下作戰所占據的位置越來越重要，但這對于體積大、噸位大的潛艇來說無法在近海淺水域作戰，且很容易被對方兵力發現和攻擊。那么如果到傳統海上力量所無法達到的地方收集情報、捕獲目標、搜集氣象和海洋數據，就需要考慮使用無人航行器。現今的多數無人航行器的功能僅為探測水下環境情況數據或收集情報，無法實現多功能與一身的水下航行器，不能很好的為軍事和非軍事研究探測提供更全面的功能服務。

由于軍事和非軍事水下研究工作的需求，研制了可以同時實現自主運行、自主測量目標位置、自主測量目標大小尺寸、自主捕獲目標及水下特殊運輸提供可靠平臺的一種多功能水下航行與平衡系統。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的是提供一種多功能水下航行與平衡系統。

本實用新型采用的技術方案是：

一種多功能水下航行與平衡系統,

包括箱體，在箱體的前后兩個端面上設有由第一姿態螺旋槳、第二姿態螺旋槳、第三姿態螺旋槳和第四姿態螺旋槳組成的姿態控制組件，在箱體前端面的左右位置設有由第一動力螺旋槳和第二動力螺旋槳組成的動力組件，在箱體前端面的上下位置設有由第一觀察相機和第二觀察相機組成探測組件，臍帶線纜與箱體后端面上的航空插頭連接，在箱體的內部中心位置設有載物艙,在箱體前端面上固定有機械手，

進一步地，所述第一姿態螺旋槳和第二姿態螺旋槳分布在箱體的前端面偏中心位置兩側，所述第三姿態螺旋槳和第四姿態螺旋槳分布在箱體的后端面偏中心位置兩側，且第一姿態螺旋槳、第二姿態螺旋槳、第三姿態螺旋槳和第四姿態螺旋槳結構相同，包括姿態防水電機以及設置在姿態防水電機上的姿態固定支架，姿態固定支架的另一端上固定著姿態螺旋槳片。

進一步地，所述第一動力螺旋槳和第二動力螺旋槳安裝在箱體前端面的左右位置上，且第一動力螺旋槳和第二動力螺旋槳結構相同，包括動力防水電機以及設置在防水電機上的動力固定支架，動力固定支架的另一端上固定著動力螺旋槳片。

進一步地，所述第一觀察相機和第二觀察相機分別安裝在箱體前端面的上下位置，且第一觀察相機和第二觀察相機結構相同，均包括CCD工業相機及光學鏡頭。

進一步地，所述箱體采用鋁合金管料。

進一步地，所述箱體作為系統的骨架。

進一步地，所述臍帶線纜作為數據傳輸的渠道以連接系統和控制計算機。

進一步地，所述機械手自動伸出200mm、旋轉±20°。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型的四個姿態螺旋槳可以使系統在水下航行時處在任意平衡狀態；

2、本實用新型的兩個動力螺旋槳，通過兩個螺旋槳的轉動方向和速度的控制，實現了系統的前進、后退、左右轉動、快速移動及慢速移動的運動；