[實用新型]用于鑄件自動取件機器人的夾持裝置

有效

• 申請號: 201820271916.4
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN207874250U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 趙陽;任成森;韓龍;劉文龍;侯啟龍
• 申請（專利權）人: 青海鹽湖特立鎂有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B22D29/04
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司 51234
• 代理人: 孫法勝

本實用新型公開了一種用于鑄件自動取件機器人的夾持裝置，安裝板上設置有動力機構，動力機構上套有傳動機構，傳動機構與安裝板連接并且能夠在安裝板上移動，傳動機構上設置有連接臂組，連接臂組能夠繞著與傳動機構的連接處轉動，連接臂組與安裝板連接，連接臂組能夠繞著與安裝板的連接處轉動，每組連接臂組均固定有夾持板，夾持板相互平行，傳動機構移動帶動連接臂組移動使得夾持板之間相互靠近或遠離。本實用新型利用動力機構帶動傳動機構移動，使得連接臂組移動，隨著連接臂組結構變化夾持板之間始終相互平行并且夾持板之間距離相互靠近或遠離，實現了對鑄件的牢固夾持，并且這種結構能夠承受較大重量的鑄件的沖擊，減輕了勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及一種夾持工具，具體涉及一種用于鑄件自動取件機器人的夾持裝置。

背景技術

鑄造是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進鑄型里，經冷卻凝固、清整處理后得到有預定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程。鑄造毛坯因近乎成形，而達到免機械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上減少了制作時間.鑄造是現代裝置制造工業的基礎工藝之一。主要有砂型鑄造和特種鑄造2大類。普通砂型鑄造，利用砂作為鑄模材料，又稱砂鑄，翻砂，包括濕砂型、干砂型和化學硬化砂型3類，但并非所有砂均可用以鑄造。好處是成本較低，因為鑄模所使用的沙可重復使用；缺點是鑄模制作耗時，鑄模本身不能被重復使用，須破壞后才能取得成品。特種鑄造，按造型材料又可分為以天然礦產砂石為主要造型材料的特種鑄造(如熔模鑄造、泥型鑄造、殼型鑄造、負壓鑄造、實型鑄造、陶瓷型鑄造等)和以金屬為主要鑄型材料的特種鑄造(如金屬型鑄造、壓力鑄造、連續鑄造、低壓鑄造、離心鑄造等)兩類。

在鑄造過程中，鑄件重量重，體積大，具有較高的溫度，操作人員夾持時很困難，鑄件由于自身重量時產生的沖擊很大，不容易將其夾持緊。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有鑄件自身的重量產生的沖擊造成操作人員夾持難度大，其目的在于提供一種用于鑄件自動取件機器人的夾持裝置，該夾持裝置通過機械式結構動作能夠實現對鑄件的自動取件后夾持牢固，能夠承受鑄件重量產生的沖擊。

本實用新型通過下述技術方案實現：

用于鑄件自動取件機器人的夾持裝置，包括安裝板，所述安裝板上設置有動力機構，動力機構上套有傳動機構，傳動機構與安裝板連接并且能夠在安裝板上移動，傳動機構上設置有兩組連接臂組，連接臂組能夠繞著與傳動機構的連接處轉動，連接臂組均與安裝板連接，連接臂組能夠繞著與安裝板的連接處轉動，每組連接臂組均固定有夾持板，且夾持板相互平行，傳動機構移動帶動連接臂組移動使得夾持板之間相互靠近或遠離。鑄件一般都是金屬材質，其體積大，重量重，進行鑄造時還帶有高溫，現有夾持方式都是操作人員手工將鑄件從模具中拔出，重量上的沖擊力導致操作人員夾持困難，經常會造成鑄件掉落，或者操作人員手臂酸疼，其勞動強度大，本方案設計的自動取件夾持裝置，其利用在安裝板上設置的動力機構，并且在動力機構上套有傳動機構，將傳動機構與安裝板連接并且能夠在安裝板上移動，傳動機構上設置有兩組相互對稱的連接臂組，連接臂組能夠繞著與傳動機構的連接處轉動，連接臂組均與安裝板連接，連接臂組能夠繞著與安裝板的連接處轉動，每組連接臂組均固定有夾持板，且夾持板相互平行，傳動機構移動帶動連接臂組移動使得夾持板之間相互靠近或遠離。利用動力機構帶動傳動機構移動，使得連接臂組移動，這樣隨著連接臂組結構變化夾持板之間始終相互平行并且夾持板之間距離相互靠近或遠離，實現了對鑄件的牢固夾持，并且這種結構能夠承受較大重量的鑄件的沖擊，相對于傳統的人工夾持方式，減輕了勞動強度，對操作人員進行保護。

進一步地，傳動機構包括絲杠和軸套，絲杠與動力機構連接并且能夠繞著自身軸線轉動，軸套套合在絲桿外壁上并且能夠沿著絲杠外壁移動，且軸套與安裝板連接并且能夠在安裝板上移動，連接臂組與軸套連接并且能夠繞著連接處轉動。軸套內部中空設置有螺紋，其與絲杠的外壁螺紋相互匹配，類似于絲杠螺母副的結構，將電機的轉動傳遞為軸套的水平移動。