[實用新型]用于鑄件自動取件機器人的夾持裝置

有效

• 申請號: 201820271916.4
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN207874250U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 趙陽;任成森;韓龍;劉文龍;侯啟龍
• 申請（專利權）人: 青海鹽湖特立鎂有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B22D29/04
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司 51234
• 代理人: 孫法勝

1.用于鑄件自動取件機器人的夾持裝置，包括安裝板(11)，其特征在于，所述安裝板(11)上設置有動力機構(10)，動力機構(10)上套有傳動機構，傳動機構與安裝板(11)連接并且能夠在安裝板(11)上移動，傳動機構上設置有兩組連接臂組，連接臂組能夠繞著與傳動機構的連接處轉動，連接臂組均與安裝板(11)連接，連接臂組能夠繞著與安裝板(11)的連接處轉動，每組連接臂組均固定有夾持板(1)，且夾持板(1)相互平行，傳動機構移動帶動連接臂組移動使得夾持板(1)之間相互靠近或遠離。

2.根據權利要求1所述的用于鑄件自動取件機器人的夾持裝置，其特征在于，所述傳動機構包括絲杠(15)和軸套(12)，絲杠(15)與動力機構(10)連接并且能夠繞著自身軸線轉動，軸套(12)套合在絲杠(15)外壁上并且能夠沿著絲杠(15)外壁移動，且軸套(12)與安裝板(11)連接并且能夠在安裝板(11)上移動，連接臂組與軸套(12)連接并且能夠繞著連接處轉動。

3.根據權利要求2所述的用于鑄件自動取件機器人的夾持裝置，其特征在于，所述安裝板(11)上設置有導向槽(14)，軸套(12)底部凸起設置在導向槽(14)中，且軸套(12)能夠在導向槽(14)中沿著導向槽(14)移動。

4.根據權利要求2所述的用于鑄件自動取件機器人的夾持裝置，其特征在于，所述連接臂組均包括連接臂一(2)、連接臂二(4)、連接臂三(5)以及連接臂四(8)，夾持板(1)與連接臂一(2)固定，連接臂二(4)和連接臂三(5)均同時與連接臂一(2)和軸套(12)連接，且能夠繞著各自的連接處轉動，連接臂四(8)同時與連接臂三(5)和安裝板(11)連接，且能夠繞著各自的連接處轉動。

5.根據權利要求4所述的用于鑄件自動取件機器人的夾持裝置，其特征在于，所述連接臂二(4)和連接臂一(2)的連接處位于連接臂三(5)和連接臂一(2)的連接處與夾持板(1)之間。