[實用新型]一種噴藥機器人底盤結構

有效

• 申請號: 201820271830.1
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN207948698U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 楊龍飛;徐力;李南南;李康寧;劉利;史穎剛;劉富;張少華
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B62D57/02;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴藥機器人底盤結構，其特征在于，包括底盤本體以及對稱設置在底盤本體左右兩側的車輪，所述各車輪獨立驅動；所述底盤本體的前部設置有主控芯片，所述底盤本體的后部設置有平面定位系統；所述底盤本體前端中部和后端中部對稱地設置有前循跡模塊和后循跡模塊，所述底盤本體的前端左右對稱地設置有左循跡模塊和右循跡模塊，所述底盤本體的左右兩側還對稱地設置有噴靶檢測模塊。

2.根據權利要求1所述的噴藥機器人底盤結構，其特征在于，所述底盤本體是矩形板結構或近似橢圓形的板結構。

3.根據權利要求1或2所述的噴藥機器人底盤結構，其特征在于，所述底盤本體的材料是鋁板。

4.根據權利要求1或2所述的噴藥機器人底盤結構，其特征在于，所述車輪有四個，分別與相對應的電機的輸出軸連接；所述電機通過相對應的電機支架固定在所述底盤本體的下方，所述電機與相對應的電機驅動芯片連接；所述電機驅動芯片有四個，所述各電機驅動芯片的信號控制引腳通過相對應的信號線連接到所述主控芯片對應的引腳上。

5.根據權利要求4所述的噴藥機器人底盤結構，其特征在于，所述電機支架是L形板結構，所述電機支架通過螺釘和所述底盤本體連接，所述電機通過螺釘固定在所述電機支架上。

6.根據權利要求4所述的噴藥機器人底盤結構，其特征在于，所述電機是直流電機。

7.根據權利要求1、2、5或6所述的噴藥機器人底盤結構，其特征在于，所述各循跡模塊均包括灰度傳感器，所述各灰度傳感器的信號輸入輸出端分別通過信號線連接到所述主控芯片對應的引腳上。

8.根據權利要求1、2、5或6所述的噴藥機器人底盤結構，其特征在于，所述噴靶檢測模塊由光電開關構成，所述噴靶檢測模塊的信號控制端通過相對應的信號線連接到所述主控芯片對應的引腳上。

9.根據權利要求7所述的噴藥機器人底盤結構，其特征在于，所述噴靶檢測模塊由光電開關構成，所述噴靶檢測模塊的信號控制端通過相對應的信號線連接到所述主控芯片對應的引腳上。

10.根據權利要求1、2、5、6或9所述的噴藥機器人底盤結構，其特征在于，所述平面定位系統包括電子羅盤和編碼器。