[實(shí)用新型]一種噴藥機(jī)器人的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820271824.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN208246824U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙爽爽;趙蕎蕎;劉建奇;楊龍飛;劉利;史穎剛;李南南;李康寧;劉富;張少華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J19/00;B25J5/00;G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴藥機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控模塊，所述主控模塊分別與循跡模塊、噴靶檢測(cè)模塊、平面定位模塊、噴藥控制模塊、行走控制模塊以及上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述噴藥機(jī)器人的多個(gè)噴頭設(shè)置在所述上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；所述上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)和升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述主控模塊相對(duì)應(yīng)的IO口連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴藥機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括豎直設(shè)置的絲桿以及和絲桿配合的絲桿螺母，所述絲桿螺母通過滑塊與導(dǎo)軌配合，所述導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)軌支架上；所述絲桿的上下兩端分別與所述導(dǎo)軌支架的上下固定板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿的下端通過聯(lián)軸器與升降電機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴藥機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)噴頭分為兩組,分別設(shè)置在噴板的兩端，所述噴板通過噴板連接板與所述絲桿螺母連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的噴藥機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述噴藥控制模塊包括多個(gè)電磁閥和電磁繼電器，所述電磁閥與所述噴頭一一對(duì)應(yīng)連接以控制相對(duì)應(yīng)噴頭的流量，所述電磁繼電器控制噴藥系統(tǒng)中增壓泵的啟停。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的噴藥機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述循跡模塊包括前循跡模塊、后循跡模塊、左循跡模塊和右循跡模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴藥機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述前循跡模塊和所述后循跡模塊分別包括七套循跡傳感器；所述左循跡模塊和所述右循跡模塊分別包括一套循跡傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴藥機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述循跡傳感器采用灰度傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、6或7所述的噴藥機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述噴靶檢測(cè)模塊包括設(shè)置在所述行走裝置的底盤左右兩側(cè)的光電開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、6或7所述的噴藥機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行走控制模塊包括設(shè)置在所述機(jī)器人底盤下的四個(gè)車輪，各個(gè)車輪分別由相對(duì)應(yīng)的車輪電機(jī)及車輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，各車輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接于所述主控模塊相對(duì)應(yīng)引腳。

10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、6或7所述的噴藥機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊的主控芯片是單片機(jī)。