[實用新型]食品抓取裝置

有效

• 申請號: 201820271194.2
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN207874249U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 蔡新國
• 申請（專利權）人: 蔡新國
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種食品抓取裝置，包括抓取部、抓取傳動桿、抓取傳動塊以及抓取氣缸，所述抓取氣缸固定設置在左右滑塊上，所述抓取傳動塊固定設置在抓取氣缸的活塞桿末端，所述抓取傳動塊兩側各設有一組抓取傳動桿和抓取部，所述抓取傳動桿兩端分別與抓取部和抓取傳動塊轉動連接，所述抓取部通過銷軸轉動設置。本實用新型的食品抓取裝置結構簡單，無需壓力傳感器控制抓取力度，只需通過抓取氣缸使抓取部閉合即可將食品抓起；并且抓取臂為底部鏤空的半圓碗狀結構，閉合時不會將食品夾壞，保證了食品的質量。

技術領域

本實用新型涉及食品機械領域，特別涉及一種食品抓取裝置。

背景技術

目前食品加工機械中所采用的食品抓取機構一般為液壓驅動的機械手結構，通過機械手的關節運動將食品夾起。為了避免把食品夾壞，機械手通常還配有壓力傳感器，以控制機械手的力度。但這增加了機械手的結構復雜性，并且一旦力度控制不好，食品還是存在被夾壞的風險。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型公開了一種食品抓取裝置，包括抓取部、抓取傳動桿、抓取傳動塊以及抓取氣缸，所述抓取氣缸固定設置在左右滑塊上，所述抓取傳動塊固定設置在抓取氣缸的活塞桿末端，所述抓取傳動塊兩側各設有一組抓取傳動桿和抓取部，所述抓取傳動桿兩端分別與抓取部和抓取傳動塊轉動連接，所述抓取部通過銷軸轉動設置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述抓取部包括第一連接臂、第二連接臂以及抓取臂，所述第一連接臂一端與抓取傳動桿轉動連接，另一端與第二連接臂通過銷軸轉動連接，所述抓取臂設置在第二連接臂的另一端。

作為上述技術方案的進一步改進，所述抓取臂為半圓碗狀結構。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的食品抓取裝置結構簡單，無需壓力傳感器控制抓取力度，只需通過抓取氣缸使抓取部閉合即可將食品抓起；并且抓取臂為底部鏤空的半圓碗狀結構，閉合時不會將食品夾壞，保證了食品的質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖標記：

1-抓取部；11-第一連接臂；12-第二連接臂；13-抓取臂；2-抓取傳動桿；3-抓取傳動塊；4-抓取氣缸；5-第一銷軸；6-第二銷軸；7-第三銷軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

如圖1所示，本實施例的食品抓取裝置包括抓取部1、抓取傳動桿2、抓取傳動塊3以及抓取氣缸4。

抓取氣缸4固定設置在左右滑塊2上，抓取傳動塊3固定設置在抓取氣缸4的活塞桿末端，并且抓取傳動塊3兩側各設有一組抓取傳動桿2和抓取部1。

抓取傳動桿2兩端分別通過第一銷軸5和第二銷軸6與抓取部1和抓取傳動塊3轉動連接，抓取部1通過第三銷軸7轉動設置。

抓取部1包括第一連接臂11、第二連接臂12以及抓取臂13，第一連接臂11一端通過第一銷軸5與抓取傳動桿2轉動連接，另一端與第二連接臂12通過第三銷軸7轉動連接，抓取臂13設置在第二連接臂12的另一端。